Arduino Polska Forum

Arduino Polska Forum > Korzystanie z Arduino > Programowanie w Arduino > Sterowanie silnikami drona
Pełna wersja: Sterowanie silnikami drona
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.

whitovsky

31-01-2018, 20:36
Witam. 
Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować. Nie wiem jak ma przebiegać komunikacja ? Trzeba to zrobić korzystając z biblioteki MAVlink i wysyłać sygnał PWM na silniki ? Prosiłbym o pomoc i sugestie Wink
Pozdrawiam.

ANT

31-01-2018, 22:38
(31-01-2018, 20:36)whitovsky napisał(a): [ -> ]Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować.

Przecież w APM 2.8 masz możliwość zaprogramowania dowolnego lotu po waypointach.
Po co komplikujesz sobie życie podpinając Arduino UNO?
Akurat mam 500-tkę na tym APM'ie, więc według mnie to nie ma sensu.

whitovsky

01-02-2018, 00:36
Wiem ale nie chce korzystać z APM tylko samemu napisac kod na Uno, wiesz z czego skorzystać ?
Arduino Polska Forum > Korzystanie z Arduino > Programowanie w Arduino > Sterowanie silnikami drona