Arduino Polska Forum

Witam !!
Podłączyłem czujnik odległości do Ardurino Uno , napisałem poniższy program

Kod:
#define trigPin A1

#define echoPin A0

void setup() {

 Serial.begin (9600);

 pinMode(trigPin, OUTPUT); //Pin, do którego podłączymy trig jako wyjście

 pinMode(echoPin, INPUT); //a echo, jako wejście

}

void loop() {

 long czas, dystans;

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 czas = pulseIn(echoPin, HIGH);

 dystans = czas / 58;

 Serial.print(dystans);

 Serial.println(" cm");

  delay(500);

}

Problem polega na tym, żeby działał czujnik muszę pomiędzy trigPin a echoPin przylutować rezystor 10 kom. Inaczej czujnik nie działa. Może coś musze zmienić w programie, żeby czujnik odległości działał bez dodatkowego rezystora.
Pozdrawiam !!

Jak na to wpadłeś by tam dodać akurat 10k w takiej konfiguracji? Nie słyszałem o takiej konieczności, jest to na kursie Arduino i nikt tam się nie skarżył, że coś nie działa. Program masz też identyczny: link.

W zależności od miejsca gdzie kupiłem czujnik jedne działały a inne nie. Pomyślałem że nie mają sygnałów pociągniętych do +5V Próbowałem podciągać i zaczęły coś pokazywać ale niestabilnie. Więc wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa. Dziwne co ale prawdziwe. Tak samo jest z oryginalnym czujnikiem odległości z mBot /Makeblock/ . Na bibliotece z mBota działa bez rezystora ale już na powyższym programie nie.

(02-05-2019, 09:22)robo1973 napisał(a): [ -> ]wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa.

Przez przypadek.
Zastanowiłeś się co tak naprawdę zrobiłeś?
Sprawdzałeś oscyloskopem jak wyglądają sygnały bez i z rezystorem?

(02-05-2019, 11:11)es2 napisał(a): [ -> ]
(02-05-2019, 09:22)robo1973 napisał(a): [ -> ]wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa.
Przez przypadek.
Zastanowiłeś się co tak naprawdę zrobiłeś?
Sprawdzałeś oscyloskopem jak wyglądają sygnały bez i z rezystorem?

Po analizie przebiegów czasowych problem rozwiązany

Kod:
void loop() {

  long czas, dystans;

    pinMode(echoPin, INPUT_PULLUP);// dla czujnika mBot

    pinMode(echoPin, INPUT);// dla czujnika mBot

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH);

  dystans = czas / 58;

  Serial.print(dystans);

  Serial.println(" cm");

   delay(500);

}

trzeba zmienić stan przed pomiarem

Kod:
pinMode(echoPin, INPUT_PULLUP);// dla czujnika mBot

    pinMode(echoPin, INPUT);// dla czujnika mBot

robo1973

kaczakat

robo1973

es2

robo1973