05-06-2019, 19:01
Dzień dobry, chciałbym się poradzić co robię źle, otóż dziś spaliłem jeden regulator ESC.
Celem mojego projektu jest aby jeden potencjometr sterował naraz dwoma bądź czterema silnikami poprzez ESC.
Podłączone było to tak:
pin sterujący z potencjometru do A0, zewnętrzne do plusa/minusa, następnie wyjście sterujące z ESC do ~9. Zasilanie podłączone pod GND i pod 5V i taki układ na jednym silniku działał poprawnie. Podłączając drugi silnik z ESC, podłączyłem go pod 8 i analogicznie pozostałe dwa kabelki pod plus/minus, no i przy obróceniu potencjometru jeden silnik ruszył a z drugiego ESC poszła masa dymu. Za bardzo nie wiem jak sobie z tym poradzić teraz tak aby to działało.
Moglibyście pomóc ? Ewentualnie podrzucić schemat jak powinno to być poprawnie podłączone?
Jak coś mógłbym spróbować narysować schemat jak to podłączyłem.
Kod do IDE z którego korzystałem:
#include <Servo.h>
Servo esc;
Servo esc2;
int throttlePin = A0; //Potentiometer Pin
void setup() {
esc.attach(9); //ESC Pin
esc2.attach(8); //pin na drugie esc
}
void loop() {
int throttle = analogRead(throttlePin);
throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
esc.write(throttle);
esc2.write(throttle);
}
Edit : czy awaria ESC mógł być PIN 8 na Arduino? Generalnie w układzie chodzi o PWM a pin ósmy tego nie ma.
Celem mojego projektu jest aby jeden potencjometr sterował naraz dwoma bądź czterema silnikami poprzez ESC.
Podłączone było to tak:
pin sterujący z potencjometru do A0, zewnętrzne do plusa/minusa, następnie wyjście sterujące z ESC do ~9. Zasilanie podłączone pod GND i pod 5V i taki układ na jednym silniku działał poprawnie. Podłączając drugi silnik z ESC, podłączyłem go pod 8 i analogicznie pozostałe dwa kabelki pod plus/minus, no i przy obróceniu potencjometru jeden silnik ruszył a z drugiego ESC poszła masa dymu. Za bardzo nie wiem jak sobie z tym poradzić teraz tak aby to działało.
Moglibyście pomóc ? Ewentualnie podrzucić schemat jak powinno to być poprawnie podłączone?
Jak coś mógłbym spróbować narysować schemat jak to podłączyłem.
Kod do IDE z którego korzystałem:
#include <Servo.h>
Servo esc;
Servo esc2;
int throttlePin = A0; //Potentiometer Pin
void setup() {
esc.attach(9); //ESC Pin
esc2.attach(8); //pin na drugie esc
}
void loop() {
int throttle = analogRead(throttlePin);
throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
esc.write(throttle);
esc2.write(throttle);
}
Edit : czy awaria ESC mógł być PIN 8 na Arduino? Generalnie w układzie chodzi o PWM a pin ósmy tego nie ma.