Cześć, pracuję nad projektem pomiaru mocy generowanej na rowerze i do tego celu kupiłem i zainstalowałem cztery czujniki 120Ohm na ramieniu korby. Stworzyłem pełny mostek wheatstone'a a przewody wyprowadziłem na moduł HX7111 i obserwuję przebieg w IDE. Układ reaguje jakoś na moje ruchy, działania, ale brakuje w tym wszystkim logiki. Chodzi o to, że kładąc odważnik na ramieniu wartość odczytywana rośnie, ale gdy ściągnie ciężar to wartość pozostaje. Raz wyniki pełzną po zerze, w innym przypadku wartości delikatnie i liniowo rosną. Ogólnie rzecz ujmując to pukając, obciążając ramię widać jak układ reaguje ale te reakcje są każdego rodzaju. Jest ktoś w stanie poradzić co mogę w takim przypadku zrobić? Już jestem bezradny a potrzebuję ukończyć ten projekt na studia, pozostałe podpunkty zrealizowałem, ale tego najważniejszego mi brakuje. Z góry dziękuję za pomoc.
Jeśli problem jest związany z programem to należy go tu zamieścić.
Próbuję uruchamiać różne kody do kalibracji, jednak z tego co widzę problem jest stały. Zamieszczam kod, nad którym najczęściej siedzę, jest to kod ściągnięty z opracowania z internetu, jednak większość używając modułu HX711 korzysta z gotowej belki tensometrycznej.
Kod:
/*
Setup your scale and start the sketch WITHOUT a weight on the scale
Once readings are displayed place the weight on the scale
Press +/- or a/z to adjust the calibration_factor until the output readings match the known weight
Arduino pin 5 -> HX711 CLK
Arduino pin 6 -> HX711 DOUT
Arduino pin 5V -> HX711 VCC
Arduino pin GND -> HX711 GND
*/
#include "HX711.h"
HX711 scale(A2, A3);
float calibration_factor = -375; // this calibration factor is adjusted according to my load cell
float units;
float ounces;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("HX711 calibration sketch");
Serial.println("Remove all weight from scale");
Serial.println("After readings begin, place known weight on scale");
Serial.println("Press + or a to increase calibration factor");
Serial.println("Press - or z to decrease calibration factor");
scale.set_scale();
scale.tare(); //Reset the scale to 0
long zero_factor = scale.read_average(); //Get a baseline reading
Serial.print("Zero factor: "); //This can be used to remove the need to tare the scale. Useful in permanent scale projects.
Serial.println(zero_factor);
}
void loop() {
scale.set_scale(calibration_factor); //Adjust to this calibration factor
Serial.print("Reading: ");
units = scale.get_units(), 10;
if (units < 0)
{
units = 0.00;
}
ounces = units * 0.035274;
Serial.print(units);
Serial.print(" grams");
Serial.print(" calibration_factor: ");
Serial.print(calibration_factor);
Serial.println();
if(Serial.available())
{
char temp = Serial.read();
if(temp == '+' || temp == 'a')
calibration_factor += 1;
else if(temp == '-' || temp == 'z')
calibration_factor -= 1;
}
}
Dodaję zdjęcie, gdzie widać problem; waga swobodnie wisi na ramieniu a wartości w stałym tempie narastają. Pisząc ten post wartości doszły do -18000
link do zdjęcia - - - - >>>>
https://ibb.co/3Rhhh2y
(22-06-2019, 11:16)Zebedeusz napisał(a): [ -> ]Dodaję zdjęcie, gdzie widać problem; waga swobodnie wisi na ramieniu a wartości w stałym tempie narastają. Pisząc ten post wartości doszły do -18000
Jak zresetujesz uC używając wejścia reset, to zjawisko powtarza się i odczyty zaczynają rosnąc od ok -4000?
Zdjęcie wklej do postu w pełnej edycji, możesz wyedytować poprzedni post.
Tego jesteś pewien:
Kod:
void loop() {
scale.set_scale(calibration_factor); //Adjust to this calibration factor
w każdym loop robisz kalibrację?
W tym programie chodziło o to, że ręcznie kalibruje się wagę wpisując + / - w serial monitorze i ręcznie, w locie zmienia się wartość współczynnika kalibracji.
Zresetowałem programowo, ale dalej wyniki po prostu powoli rosną, pomimo stałego obciążenia, używając
Kod:
void(* resetFunc) (void) = 0;//declare reset function at address 0
resetFunc();