Arduino Polska Forum

Pełna wersja: Automatyczne zamykanie furtki
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.
Cześć! Na początku dodam, że jest to jeden z moich pierwszych projektów Arduino.
Chciałbym stworzyć urządzenie, które po wykryciu, że furtka od bramy otwarta jest przez dłużej niż 20 sekund (czujnik ultradźwiękowy) poruszy serwem popychając ją, przez co się zatrzaśnie i zamknie. Kompletnie nie mam pojęcia od czego zacząć. Liczę na pomoc kogoś kto się na tym zna lepiej ode mnie, a takich na pewno jest tutaj wiele :D

Wiem, że powinno to wyglądać mniej więcej tak, ale nie umiem przetłumaczyć tego na język programowania :)
Jeśli dystans <5 cm przez dłużej niż 20 sekund = porusz serwem

Mam do dyspozycji Arduino UNO, czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 oraz serwo SG92R.
Zacznij od kursu Arduino: kurs. Potem wystarczy nauczyć się odmierzać czas funkcją millis() i użyć funkcji pokazanych w przykładach Arduino.
Zamykanie furtki może skończyć się zmiażdżeniem główki kotka (w delikatnej wersji). Może na początek inny projekt?
Ultradźwięki do sprawdzania otwarcia furtki??? A czy nie kontaktron ?

Wysłane z mojego Neffos Y5s przy użyciu Tapatalka