15-02-2020, 09:46
Witam Nema+L298N na Stepper.h działa bez problemu potrzebuję użyć AccelStepper.h i silnik tylko drga bądź wykonuje jakieś dziwne przeskoki. Mógłby mnie ktoś naprowadzić co jest grane ?
Kod:
#include <AccelStepper.h>
#define HALFSTEP 4
// Motor pin definitions
#define motorPin1 D5
#define motorPin2 D6
#define motorPin3 D7
#define motorPin4 D8
// Initialize with pin sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for using the AccelStepper
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
void setup() {
stepper1.setMaxSpeed(500.0);
stepper1.setAcceleration(50.0);
stepper1.setSpeed(100);
stepper1.moveTo(10000);
}//--(end setup )---
void loop() {
stepper1.run();
}