+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Stabilizator obrotów silnika spalinowego (/watek-stabilizator-obrot%C3%B3w-silnika-spalinowego)
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - Smaczek - 05-07-2017
Witam,
Jeszcze co by serwo nie wykonywało gwałtownych ruchów:
Kod PHP:
#include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa
#define hallPin 2 //hall na pinie 2
Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa
volatile byte pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180
unsigned long przerwa; //czas miedzy 'mignieciami' niskiego stanu halla
void setup() {
pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); //ustawienie halla
serwomechanizm.attach(11); //Serwomechanizm podłączony do pinu 11
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// zmmenna pomocnicza do oblicznia sredniej z 10-ciu pomiarow
byte licznik = 0;
// zmienna do obliczenia sredniej arytmetycznej
unsigned long srednia = 0;
// zmienna pomocnicza pojedynczego odczytu
unsigned int odczyt;
// petla w ktorej obliczana jest serdnia z 10-ciu pomiarow
// z eliminacja odczytow z poza zakresu
while (licznik < 10)
{
// odczyt
odczyt = pulseIn(hallPin, LOW);
// sprawdzenie czy w zakresie
if ((odczyt > 2200)&&(odczyt < 3250))
{
// jesli tak to dodanie wyniku do poprzednich
srednia += odczyt;
licznik++;
}
}
// obliczenie sredniej
srednia /= 10;
// Obliczenie pozycji ktora serwo powinno osiagnac
byte obl_pozycja = map(srednia, 3250, 2200, 90, 0);
// warunki sluzace "dazeniu" serwa do obliczonej pozycji
if(pozycja < obl_pozycja) pozycja++;
if(pozycja > obl_pozycja) pozycja--;
serwomechanizm.write(pozycja); //Wykonajujemy ruch
delay(250);
}
Pozdrawiam,
Tomek.
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - andrus - 05-07-2017
Psiakrew.
Utknąłem z próbami - wściekłe deszcze dostały się do elektryki i zalały... immobilizer. Tak, moja kosiarka posiada immobilizer, usunięcie go było zbyt skomplikowane. Mam nadzieję, że suszarka do warzyw Żony poradzi sobie z problemem, bo szukanie w internecie "jak usunąć/ominąć immobilizer" mija się z celem. Tajne przez poufne, zjeść przed przeczytaniem.
... zupełnie jakby ktoś chciał kraść skodę felicję
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - andrus - 06-07-2017
Witam po przymusowej przerwie.
Cudowne ozdrowienie - nie dość, że imo potraktowane jak warzywo wyzdrowiało i silnik znów pali "od pierwszego kopa", to i ten ostatni kod przekonał wreszcie serwo.
Przestało wyrażać orczykiem swoją dezaprobatę
Powalczyć muszę trochę z czasem reakcji (zrobiło się zbyt ślamazarne przy reakcji na zmianę obrotów). Sama zmiana delay-a, nawet na 10, niewiele pomogła. Spróbuje pokombinować z "pozycja++/--".
jak już się z tym uporam (pełen optymizmu zakładam, że dam radę
- następnym krokiem będzie dołożenie "prztyczka", celem zmiany "trybu pracy" naszego regulatora.Robiąc puszkę na Arduino i wyprowadzając na zewnątrz listwę ze śrubkami, przewidziałem możliwość dołożenia dwóch "prztyczków" do ingerencji w program - wejścia na pin 7 i 9.
Wymyśliłem to sobie tak, żeby np. załączony prztyczek zawieszał sterowanie serwem, ustawiając go przy okazji w pozycji luzującej linkę gazu.
Będzie to konieczne zarówno przy uruchamianiu silnika, dając mu czas na jego własne pomysły z automatycznym ssaniem, jak i np. przy krótkich przerwach w pracy, kiedy nie warto gasić a bez sensu żeby ryczał 2500 obrotów skoro akurat nic nie robi.
Ale wszystko po kolei, najpierw trochę "żywsze" serwo, potem dalej.
Popróbuję, pochwalę się sukcesami (albo będę skiełczał dalej
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - Smaczek - 06-07-2017
Witam,
Delay jest w kodzie zbędne. Poza tym można zastosować implementację / dekrementacje nie o jeden lecz o więcej.
Pozdrawiam.
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - andrus - 10-07-2017
Witam - trochę przerwy ale nie, prace nie ustały
Chwilowo "programista" ponownie przeistoczył się w ślusarza/ spawacza/ etc.
Rozpoczął się montaż, już taki docelowy (nie na "trytki"):
-skrócenie linki gazu,
-dorobienie dla niej krańcowego uchwytu,
-wykonanie i umocowanie solidnej, metalowej obudowy dla serwa (1000++ sposobów zastosowania zamkniętych profili),
-wzmocnienie orczyka (może i to serwo ma 13kg na cm ale ten plastikowy orczyk ni jak mnie nie przekonuje),
-trochę mi zajęło wykombinować, żeby serwo ciągnęło linkę prosto (będzie na zdjęciach).
Potem szybka przeróbka programu, żeby sczytać już tak konkretnie - ile/kiedy/czego potrzeba.
Odrazu pierwsza miła niespodzianka - jak wszystko na miejscu i solidnie umocowane, jak za linkę gazu płynnie i równo ciągnie serwo (a nie moja trzęsąca się ręka) - to i odczyty równiutkie.
Oczywiście z zastosowaniem Twojego uśrednienia:
Kod:
#include <Servo.h>
#define hallPin 2
Servo serwo;
volatile byte pozycja = 0;
void setup()
{
serwo.attach(11);
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
serwo.write(pozycja);
}
void loop()
{
byte licznik = 0;
unsigned long srednia = 0;
unsigned int odczyt;
while (licznik < 10)
{
odczyt = pulseIn(hallPin, LOW);
if ((odczyt > 1000)&&(odczyt < 10000))
{
srednia += odczyt;
licznik++;
}
}
srednia /= 10;
if (digitalRead(7) == HIGH)
{
Serial.print("regulator OFF");
Serial.print("\ hall =\t");
Serial.println(srednia);
delay(250);
}
if (digitalRead(7) == LOW && pozycja <= 120)
{
pozycja ++;
serwo.write(pozycja);
Serial.print("regulator ON");
Serial.print("\ hall =\t");
Serial.print(srednia);
Serial.print("\ serwo =\t");
Serial.println(pozycja);
delay(1000);
}
}
odczyt:
lator OFF hall = 8620
regulator OFF hall = 8575
regulator OFF hall = 8551 -------------------//~ 800rpm = obroty biegu jałowego
regulator OFF hall = 8602
regulator ON hall = 8602 serwo = 1
regulator ON hall = 8599 serwo = 2
regulator ON hall = 8580 serwo = 3
regulator ON hall = 8697 serwo = 4
regulator ON hall = 8477 serwo = 5
regulator ON hall = 8782 serwo = 6
regulator ON hall = 8661 serwo = 7
regulator ON hall = 8639 serwo = 8
regulator ON hall = 5780 serwo = 9
regulator ON hall = 3934 serwo = 10
regulator ON hall = 3487 serwo = 11
regulator ON hall = 3450 serwo = 12
regulator ON hall = 3322 serwo = 13
regulator ON hall = 3280 serwo = 14------//Optymalne obroty 2500rpm = tyle powinien utrzymywać podczs pracy
regulator OFF hall = 3202
regulator OFF hall = 2784
regulator OFF hall = 2692
regulator OFF hall = 2707
regulator ON hall = 2707 serwo = 15
regulator ON hall = 2746 serwo = 16
regulator ON hall = 2618 serwo = 17
regulator ON hall = 2562 serwo = 18------// 3000rpm = max, więcej byłoby niebezpieczne dla maszyny i okolicy :)
regulator OFF hall = 2473
regulator OFF hall = 2413Jak widać silnik reaguje bardzo żwawo na najmniejsze (co stopień) drgnięcie serwa. Może nawet trochę zbyt żwawo - może będę musiał zmniejszyć średnicę bębenka/orczyka, na który nawija się linka.
A może nie - pamiętać należy, że pracuje bez obciążenia. Później, gdy przyjdzie mu kręcić blisko 80-cio kilowym wałem z bijakami, jak dojdzie opór koszonej trawy - z tej wyrywności może pozostać niewiele.
Dziś już za ciemno a i wszyscy mamy dość - ale na jutro już naszykowane to:
Kod:
#include <Servo.h>
#define hallPin 2
Servo serwo;
volatile byte pozycja = 0;
unsigned long przerwa;
void setup()
{
pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
serwo.attach(11);
serwo.write(pozycja);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
byte licznik = 0;
unsigned long srednia = 0;
unsigned int odczyt;
while (licznik < 10)
{
odczyt = pulseIn(hallPin, LOW);
if ((odczyt > 2200)&&(odczyt < 3400))
{
srednia += odczyt;
licznik++;
}
}
srednia /= 10;
byte obl_pozycja = map(srednia, 3400, 2200, 12, 18);
if((pozycja < obl_pozycja)&&(obl_pozycja < 13)) pozycja++;
if((pozycja > obl_pozycja)&&(obl_pozycja > 15)) pozycja--;
if (digitalRead(7) == HIGH)
{
pozycja = 0;
serwo.write(pozycja);
Serial.print("regulator OFF\t");
Serial.print("\pozycja serwa=\t");
Serial.print(pozycja);
Serial.print("\ hall=\t");
Serial.println(srednia);
delay(1000);
}
if (digitalRead(7) == LOW && pozycja < 12)
{
pozycja ++;
serwo.write(pozycja);
Serial.print("trwa ustawianie...\t");
Serial.print("\pozycja serwa=\t");
Serial.println(pozycja);
delay(1000);
}
if (digitalRead(7) == LOW && pozycja >= 12)
{
serwo.write(pozycja);
Serial.print("regulator ON\t");
Serial.print("\pozycja serwa =\t");
Serial.print(pozycja);
Serial.print("\ hall =\t");
Serial.println(srednia);
}
}i będzie próba generalna.
Jeśli nie ma "byków" to zostanie kosmetyka - montaż "prztyczka" w przednim panelu, jakaś estetyczna diodka jako kontrolka, mocowanie wiązki przewodów itp.
Potem...próba pod obciążeniem!
ps. to ta nie informatyczna część prac:
[attachment=351]
A w zaistnieniu takiej oto maszynerii Twoja wiedza i dobra wola pomaga:
[attachment=352]
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - Smaczek - 10-07-2017
Witam,
Co na "dzień dobry" zauważyłem to...
Zamiast:
if((pozycja < obl_pozycja)&&(obl_pozycja < 13)) pozycja++;
if((pozycja > obl_pozycja)&&(obl_pozycja > 15)) pozycja--;
powinno być:
if((pozycja < obl_pozycja) || (obl_pozycja < 13)) pozycja++;
if((pozycja > obl_pozycja) || (obl_pozycja > 15)) pozycja--;
Pozdrawiam,
Tomek.
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - andrus - 10-07-2017
Witam
Jest super
Brnąc coraz głębiej, szukając zastosowania coraz to bardziej zagmatwanych poleceń i wciąż nie osiągając zadowalającego efektu – podeszliśmy do problemu „z innej beczki”.
Wychodząc z założenia, że im konstrukcja prostsza tym bardziej niezawodna – zacząłem to rozkminiać od podstaw, i tak:
-uśredniony odczyt z halla jest super (nie ruszać!)
-odczyt z halla jest ściśle związany z obrotami silnika więc przy tych moich wymarzonych 2500rpm wynosi po prostu ~3700,
-do utrzymania właśnie tej wartości ma dążyć program, ganiając z serwem w lewo lub prawo dotąd, aż ją osiągnie,
-czyli na dobrą sprawę mapowanie stało się zbędne bo wystarczy, że serwo poczynając od 0 dopyka po stopniu do optymalnych obrotów silnika (czyli również wartości odczytanej z halla) a potem, pykając stopień w przód lub w tył – po prostu ją utrzyma.
W ten sposób, zarówno utrzyma obroty bez obciążenia jak i wraz z jego wzrostem, będzie dalej uchylać przepustnicę starając się sprostać oczekiwaniom.
I odwrotnie, jak opory spadną i silnik będzie chciał się rozbujać – zacznie ją przymykać.
Wyszło mi, że kod spełniający taką funkcję musi wyglądać mniej/więcej tak:
Kod:
#include <Servo.h>
#define hallPin 2
Servo serwo;
volatile byte pozycja = 0;
void setup()
{
pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
serwo.attach(11);
Serial.begin(9600);
serwo.write(pozycja);
}
void loop()
{
byte licznik = 0;
unsigned long srednia = 0;
unsigned int odczyt;
while (licznik < 10) //liczy srednią jak liczył
{
odczyt = pulseIn(hallPin, LOW);
if ((odczyt > 1000)&&(odczyt < 10000)) //tylko zakres odczytów tak, żeby rozumial już od biegu jalowego
{
srednia += odczyt;
licznik++;
}
}
srednia /= 10; //wiem, że przy 2500rpm srednia z halla=3700 a serwo=12 bez obciążenia
if(srednia > 3700) pozycja++; //dokąd srednia jest większa niż 3700 dodawj serwu o 1 stoień co kolejna pętla
if(srednia < 3700) pozycja--; //jak srednia spadnie poniżej 3700 zacznij odejmować serwu po 1 stopień co kolejna pętla
if (digitalRead(7) == HIGH) //"prztyczek"- zerowanie serwa
{
pozycja = 0;
serwo.write(pozycja);
}
if (digitalRead(7) == LOW) //a jak prztyczka nie ma to daj serwu pozycję z linii 35/36
{
serwo.write(pozycja);
}
if ((digitalRead(7) == LOW) && (pozycja < 8)) //jak bez prztyczka a serwo<8 przyspiesz przyrost o jeszcze 1
{
pozycja++;
serwo.write(pozycja);
}
}Ten ostatni warunek ma z założenia przyspieszać reakcję silnika na nagle zwiększony opór. Nie jestem pewien czy jest z sensem ale jak nie patrzeć program działa – i to całkiem fajnie, równo i wystarczająco „żywo”.
Okazało się, jak to zwykle kiedy już wymyślone
że to całkiem proste było – niemniej jednak, faktem jest, że bez Twojej pomocy, zwłaszcza w części związanej z „ugłaskaniem” tego cholernego halla (pullup, rezystor, i while) pewnie nigdy bym sobie nie poradził.Tak więc WIELKIE DZIĘKI – a jak dokończę „kosmetykę” to wstawię zdjęcia i filmik z działania.
Pozdrawiam,
Andrzej
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - przemia - 10-03-2018
Odgrzeję temat bo mam podobny problem. Usiłowałem wykorzystać to rozwiązanie do swojego urządzenia ogrodniczego, ale wyszukałem w sieci że z komputera seicento 900 z jakiego mam silnik na jednym pinie jest wyjście do obrotomierza. Wpiąłem się tam z opornikiem 470ohm do transoptora PC817 i na wyjściu GND i PIN2 ale nie zadziałało. Potem próbowałem podpiąć do wyjścia transoptora 3,3V i PIN2 ale też nie działa. W każdym przypadku serwo idzie do oporu i słychać że buczy. Jak myślicie iść dalej w tę stronę czy jak kolega wpiąć się z opornikiem w wyjście z czujnika halla?
pozdrawiam
Przemek
RE: Stabilizator obrotów silnika spalinowego - Hcct - 24-01-2019
Próbuje wykorzystać ten program do sterowania obrotami silnika 1.7 Isuzu, silnik ten napędza sprężarkę powietrza. Na razie robię próby na stole, do pomiarów obrotów użyłem czujnika halla wałka rozrządu z VW polo 1.4 MPI. Obroty silnika jakie potrzebuje utrzymywać na wale silnika to około 2400obr. Obecnie serwo reaguje od 1500obr. w górę, stopniowo dodając "gazu" aż dojdzie w skrajne położenie i na tym koniec. W programie zmieniam średnie wartości z czujnika i nic to nie daje. Czujnik gdy nie wykrywa punktu magnetycznego daje napiecie 4.63v, gdy wykrywa punkt napięcie spada do 0.09v. Brak mi pomysłu w czym jest problem...