+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Czujniki (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-czujniki)
+--- Wątek: MPU9255 kalibracja -skalowanie (/watek-mpu9255-kalibracja-skalowanie)
MPU9255 kalibracja -skalowanie - wlopa - 18-07-2017
Witam
Zbudowałem układ na Arduino MEGA i MPU9250 po przeprowadzeniu kalibracji i wprowadzeniu magbias i magscale dane z magnetometru podające wartość kursu i odchylenia zgadzają się na kursie "0" a przy kursach +/-90 mają fizyczny kąt różny o 8-17 stop. a przy kursie 180 stopni błąd wskazania 22 stopnie. To samo dotyczy gyro. Czy można zastosować tablicę skalowania /wart. sens - wart. fiz./ Korzystam z MPU9250BasicAHRS.ino. Może jakiś pomysł na rozwiązanie tego problemu. z góry dziękuje za pomoc.
[attachment=359]