+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie)
+--- Wątek: Problem z silnikiem DC (/watek-problem-z-silnikiem-dc)
Problem z silnikiem DC - Gabiabi - 26-11-2017
Witam,
od pewnego czasu mam problem z jedym z moich silników DC w robocie mobilnym. Przy podłączeniu arduino (używam nano i shielda) do komputera, robot wykonuje 4 ruchy w przód prawym silnikiem. Kiedy podłącze zasilanie z akumulatora poruszy on nim 1. Wcześniej wszystko pracowało jak należy. Po różnych testach, wielogodzinnym sprawdzeniu kodu wciąż jest ten sam problem. Czy ktoś się kiedyś z czymś takim spotkał? Z góry dziękuję za pomoc
Silniki są z następującego zestawu:
https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7283-podwozie-robota-2wd-dwukolowe-z-silnikami-prostokatne.html
Do sterowania używam:
https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/851-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a.html
RE: Problem z silnikiem DC - krn78 - 27-11-2017
Sprawdź napięcie, jakie wychodzi z akumulatora i prąd, jaki pobiera układ podczas pracy na akumulatorze i z zasilania USB. Być może któryś z akumulatorów jest uszkodzony.