+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Inne (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-inne)
+--- Dział: Zlecenia / Oferty pracy (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-zlecenia-oferty-pracy)
+--- Wątek: Zlecę napisanie kodu do robota balansującego (/watek-zlec%C4%99-napisanie-kodu-do-robota-balansuj%C4%85cego)
Zlecę napisanie kodu do robota balansującego - Arduino7 - 04-12-2017
Witam ,
zlecę wykonanie kodu do robota balansującego na arduino Uno. Robot jest gotowy mechanicznie, ale trzeba tchnąć w niego życie.
Arduino Uno
MPU6050
L298N
podwozie RT-4
Proszę o wycenę w wiadomości PRIV
pozdrawiam
RE: Zlecę napisanie kodu do robota balansującego - procek - 07-12-2017
pacz to:
https://www.youtube.com/watch?v=YDmPUd5ZaCw
a tu kod i opis
https://randomagglomeration.blogspot.de/p/blog-page.html
znalezienie tego zajęło mi 30 sekund. Przejrzyj youtube szukając "balancing robot arduino" ewentualnie zmień kolejność wyrazów, są tysiące projektów, ja wziąłem pierwszy z brzegu
koniecznie obejrzyj to:
https://www.youtube.com/watch?v=uyHdyF0_BFo
bo każdy robot ma nieco inne wyważenie i trzeba wyregulować pid aby fajnie działał