+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie)
+--- Wątek: Potencjometr jako czujnik położenia osi silników krokowych. (/watek-potencjometr-jako-czujnik-po%C5%82o%C5%BCenia-osi-silnik%C3%B3w-krokowych)
Potencjometr jako czujnik położenia osi silników krokowych. - manioka9446 - 12-02-2018
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów,
jest to mój pierwszy post na forum wiec proszę o wyrozumiałość.
Jestem w trakcie projektowania urządzenia, które ma za zadanie zganiać i prostować rękę.
Posiadam dwa silniki krokowe i potencjometr. Chciałbym wykorzystać potencjometr jako czujnik położenia osi silników. Chodzi dokładnie o to aby silniki kręciły się w zakresie kiedy potencjometr ma wartość od 0 do 1023. A kiedy potencjometr osiągnie wartość 0 lub 1023 silniki się zatrzymają.
Wiecie może jak miałby wyglądać program do takiego sterowania silnikami krokowymi?
RE: Potencjometr jako czujnik położenia osi silników krokowych. - Smaczek - 13-02-2018
Witam,
Z tego co piszesz to raczej potrzebne Ci tylko krańcówki. Niekoniecznie za pomocą potencjometra musisz osiągać wartości 0 i 1023. Sprawdź to sobie, podłączając potencjometr "zwykłej jakości" do wejścia analogowego. Częściej osiągniesz wartości bliskie granicznych, ale nie zawsze je same.
Pozdrawiam,
Smaczek.