Przyspieszeniomierz ADXL345

Kod:
#include <Wire.h>

#include <ADXL345.h>



ADXL345 accelerometer;



void setup(void)

{

  Serial.begin(9600);

  

  // Inicjalizacja ADXL345

  Serial.println("Inicjalizacja ADXL345");

  if (!accelerometer.begin())

  {

    Serial.println("Nie odnaleziono ADXL345, sprawdz podlaczenie!");

    delay(500);

  } 



  // Wybor zakresu pomiarowego



  accelerometer.setRange(ADXL345_RANGE_2G);

  accelerometer.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100HZ);





}



void loop(void)

{

  // Odczyt wartosci surowych

  Vector raw = accelerometer.readRaw();



  // Odczyt wartosci znormalizowanych

  Vector norm = accelerometer.readNormalize();



  // Wyswietlenie danych surowych

  Serial.print(" Xraw = ");

  Serial.print(raw.XAxis);

  Serial.print(" Yraw = ");

  Serial.print(raw.YAxis);

  Serial.print(" Zraw: ");

  Serial.print(raw.ZAxis);



  // Wyswietlenie danych znormalizowanych m/s^2

  Serial.print(" Xnorm = ");

  Serial.print(norm.XAxis);

  Serial.print(" Ynorm = ");

  Serial.print(norm.YAxis);

  Serial.print(" Znorm = ");

  Serial.print(norm.ZAxis);



  Serial.println();



  delay(20);

}