+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku (/watek-problem-z-uzyskaniem-po%C5%BC%C4%85danej-mocy-na-silniku)
Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku - ilzorbz - 06-11-2018
Witam,
Mam problem z uzyskaniem na silniku większej mocy. Silnik ma pracować w obie strony, prędkość regulowana potencjometrem, zmiana kierunku obrotów za pośrednictwem przełącznika. Na silniku jest umieszczona tarcza (waga koło 100g). Układ zasilany 6V 2A - arduino również zasilane z tego samego źródła. Chciałbym ograniczyć rpm silnika o połowę. Nie tracąc przy tym siły rozpędu. Dopiero zaczynam moją przygodę z arduino. To mój pierwszy post wiec proszę o wyrozumiałość
. Zastosowany silnik:
Typ MT92 -RS380SH
Schemat podłączenia poniżej:
https://drive.google.com/open?id=195rZmWBXlA1NTwF6OL3PLvLjqq6W7dNy
Zamiast sterownika L293D umieszczonego na schemacie wykorzystałem znaleziony mostek SN754410NE.
Poniżej kod sterujący całością:
Kod:
int potencjometr;
int przel = 2;
int p = 13;
int l = 4;
void setup () {
pinMode(przel, INPUT_PULLUP);
pinMode(p, OUTPUT);
pinMode(l, OUTPUT);
pinMode(potencjometr, INPUT);
}
void loop () {
potencjometr = analogRead(A0);
int output = potencjometr / 4;
if(digitalRead(przel) == HIGH)
{
analogWrite(p, output);
}
else
{
analogWrite(l, output);
}
}RE: Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku - es2 - 06-11-2018
Ten kod to pisałeś rzucając kostką i wpisując co wypadnie?
RE: Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku - ilzorbz - 06-11-2018
Jak już wspomniałem. Dopiero zaczynam z arduino. Odnośnie SN754410NE wykorzystałem link, w którym był użyty ten półmostek (https://www.bc-robotics.com/tutorials/controlling-dc-motor-arduino/).
Jestem ciekaw swoich błędów i tego co mógłbym poprawić. Mogę się również na podstawie pomocy użytkowników czegoś nauczyć. Jeżeli chcesz już coś komentować postaraj się proszę o konstruktywną krytykę, a nie najeżdżać żeby najechać.
RE: Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku - es2 - 06-11-2018
Konstruktywna krytyka jest tak, ze naucz się podstaw.
Jak sobie wyobrażasz,aby nie znając języka napisać program?
Chińskiego nie znam, jak myślisz, gdy wezmę słownik i przepisze z niego wyrazy, powstanie z tego powieść?
Umieść tez schemat bo link, który dałeś dotyczy podłączenia L293D a SN754410NE nie jest z nim chyba kompatybilny.
Sprawdź czy na wejściach SN754410NE masz oczekiwane sygnały.
Sprawdź czy zmienna output przyjmuje spodziewane wartości.
RE: Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku - kaczakat - 06-11-2018
Jak robisz sterowanie LED to możesz od razu sobie przełączać z jednej na drugą i oglądać jak jasno świecą. Z silnikami poszukaj jednak przykładów oprogramowania dla silników. Silnik powinien być rozpędzany, utrzymywana prędkość, hamowany, zmiana kierunku, itd. Poczytaj też o drganiach styków, np. zmień sobie ten kod na włączanie i wyłączanie jednego led przyciskiem, zobaczysz że przy takiej konstrukcji kodu to nie jest pewne działanie.
Polecam też kurs Arduino, złożenie cegiełek przypadkowego kodu w jakąś możliwą do wykorzystania całość trochę czasu musi zająć nawet w Arduino: https://forbot.pl/blog/kursy.
To czy silnik ma siłę i jaką przy starcie zależy od jego konstrukcji - szukaj moment silnika w google. Akurat z DC nie powinno być problemu, ale to nie znaczy, że będzie miał 100% jak go będziesz uruchamiał z PWM od 1%.
RE: Problem z uzyskaniem pożądanej mocy na silniku - ilzorbz - 07-11-2018
Tak też zrobię. Dziękuję kaczakat