Sterowanie servo + DC bluetooth - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie) +--- Wątek: Sterowanie servo + DC bluetooth (/watek-sterowanie-servo-dc-bluetooth) |
Sterowanie servo + DC bluetooth - qwert - 01-02-2019 Witam Jestem początkujący w temacie arduino. Chciałbym sterować serwomechanizmem oraz silnikiem poprzez aplikacje bluetooth na androida typu Arduino Bluetooth Joystisk. Wiadomo o co chodzi - samochód. Problem ma z przypisaniem osi x do sterowania serwem oraz osi y do sterowania silnikiem. Chodzi mi o płynną regulacje skrętu oraz prędkości. Chcę użyć do tego Arduino Nano. Proszę o pomoc w temacie lub skierowanie do jakiegoś źródła na ten temat. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - kaczakat - 01-02-2019 W kursie znajdziesz opis obsługi silników i serw: https://forbot.pl/blog/kursy , program może działać sensownie dopiero co najmniej po poznaniu millis(), ale nie zaczynaj od końca kursu bo nic nie zrozumiesz. Do komunikacji z BT przyda się jeszcze poznanie parsowania zmiennych i przykład z event dla UART (jest wbudowany w Arduino IDE), przykłady użycia znajdziesz też na tym forum. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - qwert - 01-02-2019 Do komunikacji bluetooth używam modułu hc-05, komunikacja działa. Jak pisałem mam problem z przypisaniem wartości sygnału na konkretną oś. Kursy na tym forum przeglądam a bieżąco. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - kaczakat - 01-02-2019 No to super, pokaż kod, opisz z czym masz w nim problem, jak się zachowuje samochód vs czego oczekujesz. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - error105 - 01-02-2019 Więc musisz po prostu przypisać wartość sygnału na konkretną os, i tyle Mam nadzieję że zalapiesz sarkazm RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - qwert - 03-02-2019 Sarkazm załapny Poniżej kod Kod: #define enA 9 [attachment=760] RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - kaczakat - 03-02-2019 Przekieruj całą komunikację z BT na serial monitor Arduino, dowiedz się co jest wysyłane z joystika, jak często. Potem obmyśl jak obrobić te dane i przypisać je do zmiennych. Przykład jest m.in. tu: https://forum.arduinopolska.pl/watek-serial-wyszukiwanie-i-zaci%C4%85gnie-danych #2. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - qwert - 03-02-2019 Więc zrobiłem tak jak poniżej: [attachment=761] Z tego co wychodzi to że nie zależnie którą oś przesunę to wyrzuca D jako ruch i S jako stop. Czyli wychodzi na to że aplikacja nie rozróżnia osi. Dla trzech przycisków jest ok bo kolejno B, B2, B3. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - kaczakat - 03-02-2019 Wystarczyło przeczytać opis aplikacji, jest link do przykładowego szkicu na github. D to direction, a S to speed i to raczej chodzi o Twoje XY link. Niezależnie co robisz aplikacja wysyła w ustawionym interwale dane, tak by program w Arduino wiedział, że joy jest w zasięgu, inaczej zatrzymuje pojazd. RE: Sterowanie servo + DC bluetooth - qwert - 26-03-2019 Witam Trochę to zajęło ale temat zakończony powodzeniem. Dziękuje za pomoc. |