Czujnik odległości HC-SR04 - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Programowanie w Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-programowanie-w-arduino) +--- Wątek: Czujnik odległości HC-SR04 (/watek-czujnik-odleg%C5%82o%C5%9Bci-hc-sr04) |
Czujnik odległości HC-SR04 - robo1973 - 01-05-2019 Witam !! Podłączyłem czujnik odległości do Ardurino Uno , napisałem poniższy program Kod: #define trigPin A1 Problem polega na tym, żeby działał czujnik muszę pomiędzy trigPin a echoPin przylutować rezystor 10 kom. Inaczej czujnik nie działa. Może coś musze zmienić w programie, żeby czujnik odległości działał bez dodatkowego rezystora. Pozdrawiam !! RE: Czujnik odległości HC-SR04 - kaczakat - 01-05-2019 Jak na to wpadłeś by tam dodać akurat 10k w takiej konfiguracji? Nie słyszałem o takiej konieczności, jest to na kursie Arduino i nikt tam się nie skarżył, że coś nie działa. Program masz też identyczny: link. RE: Czujnik odległości HC-SR04 - robo1973 - 02-05-2019 W zależności od miejsca gdzie kupiłem czujnik jedne działały a inne nie. Pomyślałem że nie mają sygnałów pociągniętych do +5V Próbowałem podciągać i zaczęły coś pokazywać ale niestabilnie. Więc wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa. Dziwne co ale prawdziwe. Tak samo jest z oryginalnym czujnikiem odległości z mBot /Makeblock/ . Na bibliotece z mBota działa bez rezystora ale już na powyższym programie nie. RE: Czujnik odległości HC-SR04 - es2 - 02-05-2019 (02-05-2019, 09:22)robo1973 napisał(a): wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa.Przez przypadek. Zastanowiłeś się co tak naprawdę zrobiłeś? Sprawdzałeś oscyloskopem jak wyglądają sygnały bez i z rezystorem? RE: Czujnik odległości HC-SR04 - robo1973 - 02-05-2019 (02-05-2019, 11:11)es2 napisał(a):Po analizie przebiegów czasowych problem rozwiązany(02-05-2019, 09:22)robo1973 napisał(a): wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa.Przez przypadek. Kod: void loop() { trzeba zmienić stan przed pomiarem Kod: pinMode(echoPin, INPUT_PULLUP);// dla czujnika mBot |