+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Inne (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-inne)
+--- Dział: Zlecenia / Oferty pracy (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-zlecenia-oferty-pracy)
+--- Wątek: RoboRemo sterowanie serw (/watek-roboremo-sterowanie-serw)
RoboRemo sterowanie serw - marko44 - 04-07-2019
Od pewnego czasu zastanawiam się nad projektem starowania kilkom serwami smartfonem z .apk RoboRemo .
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremospp
https://www.roboremo.com/downloads.html
RoboRemo / Bt / Arduino ?? / serwa.
idea jest taka:
-sterujemy 4-ma serwami
-ustalamy położenie wychylania serw za pomocą suwaków apk RR ( każdego serwa z osobna )
- zapamiętujemy te położenie aktywując "klawisz" np. #A
- zmieniamy suwakami położenie wychylenia serw i zapisujemy jako #B
- to samo #C
w tym momencie mamy zapisane trzy zestawy położeń dla 4-ch serw
klawisz START/STOP uruchamia ruchy serw pomiędzy punktami A,B,C,A ...
w pętli , z pewną określona bardzo małą prędkością ( np. pełne wychylenie 120st 60 sek.) (ta sama prędkość dla wszystkich serw )
wartość parametru prędkości zapisana na stałe w programie lub za pomocą dedykowanego suwaka na RR .
Po przemieszczeniu się z #A do #B pauza w położeniu #B , ustalana na stałe w programie lub za pomocą suwaka np.( 10-1000 sek.
Poszukuję osoby która napisze program w oparciu i te założenia .
Program sterowania serwami za pomocą suwaków jest dostępny na stronie RR .
https://www.roboremo.com/arduino-bluetooth-servo.html
Osoby zainteresowane proszę o kontakt na PW w celu ustalenia szczegółów i wynagrodzenia .