+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie)
+--- Wątek: AccelStepper i MultiStepper - zawsze gubi jeden krok! (/watek-accelstepper-i-multistepper-zawsze-gubi-jeden-krok)
AccelStepper i MultiStepper - zawsze gubi jeden krok! - F_U - 28-09-2019
Witam.
Otóż mam taki problem:
Korzystając z bibliotek - zawsze się objawi!
AccelStepper-master od AF
AccelStepper-1.56.0
AccelStepper-1.59.0
Zestaw:
Arduino Mega, 3XTB6600, silniki 200kroków
szkic projektu z przykładu:
void setup() {
stepper1.setMaxSpeed(50);
stepper2.setMaxSpeed(50);
steppers.addStepper(stepper1);
steppers.addStepper(stepper2);
}
void loop() {
long positions[2];
positions[0] = 1;
positions[1] = 1;
steppers.moveTo(positions);
steppers.runSpeedToPosition();
delay(1000);
positions[0] = 0;
positions[1] = 0;
steppers.moveTo(positions);
steppers.runSpeedToPosition();
delay(1000);
}
Objaw:
Silniki kręcą się tylko w jedną stronę a powinny wykonać :
krok w prawo
delay(1000)
krok w lewo do pozycji 0
delay(1000)
Objaw ten można zauważyć ustawiając np
positions[0] = 200;
positions[1] = 200;
- powinny wykonać cały obrót, oraz wrócić do punku zero - po wykonaniu kilku cykli punkt zero nie będzie w tym samym miejscu.
Spotkał się ktoś z tym - jest jakieś lekarstwo, albo co robię źle
Pozdrawiam
RE: AccelStepper i MultiStepper - zawsze gubi jeden krok! - elvis - 29-09-2019
Przyczyną może być zła kolejność przewodów / pinów podanych do konstruktora AccelStepper. Proponuję najpierw zmienić sterowanie na HALF4WIRE, jeśli silnik zamiast wykonywać obrót będzie tylko drgał to znaczy że chodzi o kolejność. Najlepiej dobrać ją przy HALF4WIRE, a na koniec wrócić do FULL4WIRE.
RE: AccelStepper i MultiStepper - zawsze gubi jeden krok! - F_U - 05-10-2019
Problem rozwiązany
wina driverów TB6600
po podłączeniu innych MultiStepper działa poprawnie.