RoboDK + Arduino [szukam informacji] - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Silniki, Mechanika i Zasilanie (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-silniki-mechanika-i-zasilanie) +--- Wątek: RoboDK + Arduino [szukam informacji] (/watek-robodk-arduino-szukam-informacji) |
RoboDK + Arduino [szukam informacji] - F_U - 05-10-2019 Witam! Czy posiada ktoś jakiekolwiek materiały o możliwości podłączenia RoboDK pod arduino? Obecnie rozpocząłem zabawę z Moveo Bez problemu można go wrzucić do RoboDK oraz symulować ruchy. [attachment=884] W sieci nie doszukałem się zbyt wielu informacji o możliwości połączenia RoboDK do arduino. Jest to możliwe - https://www.youtube.com/watch?v=Gxl-3nZoyFI RE: RoboDK + Arduino [szukam informacji] - F_U - 13-10-2019 Ok. Pytanie z innej beczki. W roboDK nawiązuję połączenie przez FTP z jakimś tam zdalnym serwerem (w moim przypadku w sieci lokalnej). pytanie Jest możliwość wysyłania komend przez sieć z roboDK np do arduino i w jakim formacie je odbierać ??? Jakiś serwer FTP na arduino zakładam, że komendy zapisały by się do jakiegoś pliku dalej do robota? [attachment=886] Ewentualnie przesyłanie danych przez jakieś ?_GET w postaci 192.168.1.110/?zmienne Skorzystałem z postprocesora MRIL dane jakie otrzymałem są wystarczające by sterować ruchem robota (są to wartości w stopniach dla każdego z ramion) N1 # Program generated by RoboDK v3.8.4 for MOVEO on 12/10/2019 10:12:58 N2 # Using nominal kinematics. N3 M00 R1-0.000 R20.000 R30.000 R40.000 R50.000 R60.000 N4 M00 R10.000 R2-5.408 R3-19.588 R40.000 R524.995 R60.000 N5 M00 R1-90.000 R2-5.410 R3-19.590 R4-0.000 R5-65.000 R60.000 N6 M00 R1-90.000 R2-2.147 R317.828 R4-0.000 R5-105.681 R60.000 Po przesłaniu tych danych z roboDK do arduino z programikiem który steruje silnikami - ramię powinno działać. RE: RoboDK + Arduino [szukam informacji] - kaczakat - 17-10-2019 Do komunikacji najlepiej użyć połączenia TCP, websocket (sterowanie ze strony WWW) lub UDP. Może być również połączenie szeregowe WIFI. Bierzesz moduł ESP, wgrywasz firmware https://github.com/jeelabs/esp-link, instalujesz na PC darmowy program do wirtual COM "Tibbo", dodajesz port COM ze znanego IP:port i działa jak podłączony kablem do PC. |