Arduino Polska Forum
Programowanie motor shield - Wersja do druku

+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Programowanie w Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-programowanie-w-arduino)
+--- Wątek: Programowanie motor shield (/watek-programowanie-motor-shield)



Programowanie motor shield - Zegrerus - 28-03-2020

Cześć,

jestem w trakcie programowania zdalnie sterowanego robota (wall-e) i wzoruje się na wydanym już projekcie: https://wired.chillibasket.com/3d-printed-wall-e/.

do projektu zastosowałem płytkę UNO R3 ATMEGA328 oraz HW-130 motor shield. Według projektu polecano płytki od arduino niestety  te posiadam.  W związku z powyższym płytka HW-130 posiada 4 wejścia dla silników stałych czego płytka od arduino nie (są 2 Idea ). 

W jakim miejscu w kodzie powinienem dokonać zmian? 
 W załączniku przesyłam cały sketch.