+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Przerwania po wykryciu zbocza. (/watek-przerwania-po-wykryciu-zbocza)
Strony:
1
2
Przerwania po wykryciu zbocza. - dk120001 - 21-12-2020
Drodzy forumowicze.
Mam problem z kodem. Mianowicie po kompilacji otrzymuję komunikat:
warning: invalid conversion from 'int' to 'void (*)()' [-fpermissive] attachInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(2), zO, FALLING);
Efekt jaki chcę uzyskać to detekcja zbocza opadającego, przerwa i powrót do wykonywania kodu. Niestety ciągle wyrzuca ostrzeżenie. W czym tkwi błąd? Wczytuję się dostepne materiały lecz nie wiem jak z tego wybrnąć.
int odczytanaWartosc = 0;
int czas = 0;
int x = 0;
volatile int zO;
const int podajImpuls = 8;
int time = 0;
#include "PinChangeInterrupt.h"
void setup()
{
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(5, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(2), zO, FALLING); //detekcja zbocza opadajacego
}
void loop(void)
{
void zO();
{
time==5;
return;
}
if (digitalRead(5) == LOW) //
{
digitalWrite(6, HIGH); //praca
delay(czas);
}
else {
digitalWrite(6, LOW); //Wyłączenie
}
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - kaczakat - 22-12-2020
Kot CI chyba wszedł na klawiaturę i masz nawiasy {} w losowych miejscach (czy tam nie masz).
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - Agregacik - 22-12-2020
Ponadto wiele innych rzeczy nie jest dobrze "poustawianych".
Poczytaj może tu https://plociennik.info/index.php/obsluga-przerwan jak to wszystko "ustawić" po kolei aby działało.
Nie jestem orłem, ale tu się uczyłem i dałem radę z przerwaniami.
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - Robson Kerman - 25-12-2020
Funkcja void zO(); jest wewnątrz funkcji main(), a nie powinna.
Funkcja void zO(); niby coś zwraca, a nie powinna skoro jest void.
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - brzytwiarz - 17-02-2022
Witam mam problem z odpaleniem przerwania. kod się kompiluje tylko nie wiem już co robię nie tak. Może ktoś pomoże
Kod:
int PWM_1 = 5;
int interruptPin = 19;
int state = 0;
unsigned long start_time_1;
int RPM;
int count;
void setup() {
pinMode(PWM_1, OUTPUT);
analogWrite(PWM_1, 0);
Serial.begin(9600);
//pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
// Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),count_1, RISING);
}
//void loop() {
// if (int PWM_1=0; PWM_1 <=255; PWM_1 +=51 {
// delay 5000
// start_time_1 = millis();
// count = 0;
// while ((millis() - start_time_1) < 1000){
// }
// rpm = count *30;
// Serial.print(map(PWM_1, 0, 255, 0, 100));
// Serial.print(RPM);
//analogWrite(PWM_1, 150);
//}
void loop() {
for (int pwm = 0; pwm <=255; pwm += 51){
analogWrite(PWM_1, pwm);
delay(5000);
start_time_1 = millis();
count = 0;
while((millis() - start_time_1 < 1000)) {
}
// RPM = count * 30;
Serial.print("PWM = ");
Serial.print(map(pwm, 0, 255, 0, 100));
Serial.print("% , Speed = ");
Serial.print(RPM);
Serial.print("rpm");
}
}
void count_1() {
count = count++;
}PS. jak mam płytkę mega2560 i wykorzystuję piny 19 i 18 to jest to interrupt dla 19 to interrupt 4 a dla 18 to interrupt 5? Nie umiem zczytać tej prędkości.
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - kaczakat - 17-02-2022
W deklaracji
volatile uint16_t count;
(bo nie wiem po co Ci ujemne też do licznika)
i w przerwaniu po prostu
count++;
A czy reszta kodu ma sens to nie wiem, ale się domyślam.
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - brzytwiarz - 17-02-2022
(17-02-2022, 14:51)kaczakat napisał(a): W deklaracjiDzięki o ten count++; Rozumiem idee volatile uint16_t count; tylko nie bardzo widzę gdzie bym miał zmienić z INT-a bo rozumiem, że to o to chodzi chyba chodziło o rpm-y. Rozumiem że przerwanie mogę sobie wywoływać po jakiejś funkcji by nie koniecznie było cały czasz.
volatile uint16_t count;
(bo nie wiem po co Ci ujemne też do licznika)
i w przerwaniu po prostu
count++;
A czy reszta kodu ma sens to nie wiem, ale się domyślam.
A teraz jak to przerobić by czytać dwa wentylatory jak kol wiek jeden po drugim bądź równocześnie.
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - kaczakat - 17-02-2022
Nie napisałeś po co ten program wymyśliłeś i co ma robić. Ale tak ogólnie to można z nim zrobić tylko to:
![[Obrazek: killitwithfire-reaction.gif]](https://c.tenor.com/_rwhDtV4EkYAAAAM/killitwithfire-reaction.gif)
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - brzytwiarz - 17-02-2022
(17-02-2022, 21:11)kaczakat napisał(a): Nie napisałeś po co ten program wymyśliłeś i co ma robić. Ale tak ogólnie to można z nim zrobić tylko to:Masz rację robię sobie prototyp cieplarki do wychowu matek pszczelich. Kod już zapożyczyłem z neta i deko go zmodyfikowałem. Jako że uczę się sam dla siebie to wygląda ten kod jak na obrazku wyżej. Ten fragment ma kontrolować przepływ powietrza w kołnierzu komory grzewczej. Jeszcze mam kilka problemów oczywiście ale jakoś to będzie nie ukrywam, że będę z czasem jeszcze pytał o jakieś poprawki. Mam pytanie z innej beczki jak układać program w zakładkach za pomocą odesłania bezzwrotnego void w petli loop?
RE: Przerwania po wykryciu zbocza. - kaczakat - 17-02-2022
Ten cały wątek jest jakiś dziwny...
Bardzo dobrze, że się uczysz, ale zacznij od kursu, książki o C. Nauka polega na zrobieniu i przetestowaniu tych kilkudziesięciu zadań, a po poznaniu millis zrobieniu ich ponownie bez delay. Jakaś książka o C/C++ też nie zaszkodzi.
Nie jest ważne co tam chcesz cieplarkować, ale co ma robić ten kod.
Wg wypisanych poleceń/funkcji ma po wejściu w loop rozpocząć iterację, ustawić PWM, odczekać 5s delayem, wyzerować count, odczekać sekundę millisem (co czyni to zwykłym delayem), zmienić nastawę PWM i znowu odczekać 5s, itd, w sumie tak 6x, co zajmie ponad 36s, po czym ma wydrukować zmienną RPM, która niezmiennie będzie=0.
Pętla loop ma trwać mikrosekundy, przy milisekundach może być kiepskie działanie programu, mało responsywne, ale nie sekundy.
Ostatniego pytania w ogóle nie rozumiem.
Gorąco polecam kurs. Na razie tak to wygląda, że nawet nie wiesz czego nie wiesz i o co pytać.