Jak w google nie znajduje bibliotek to musisz je sam opracować. Jeśli nie wyciągnąłeś tego z meteorytu to jest w zasięgu ludzkich możliwości by tym sterować, ale może braknąć Ci życia.
Pic16f916 to ten sam poziom technologiczny co Atmega z UNO, więc tu nie ma żadnego problemu. Ale pisanie własnych bibliotek, gdy zadajesz takie pytanie, to lata pracy dla Ciebie, szukanie datasheet, może tłumaczenie z chińskiego, lub odwrócona inżynieria jak proponuje Jarewa0606, gdy masz na Allegro OLEDY, LCD 2x16, czy LED 4-CYFRY których kupisz garść za dniówkę roznoszenia pizzy to strata czasu, walor jedynie edukacyjny i nikomu poza Tobą się nie przyda.