[JasQ]

Potrzebujesz 2 listwy czujnika odbiciowego np. takie

https://botland.com.pl/transoptory-odbic...frowa.html

Mocujesz je na poprzeczce bramki skierowane w dół . Wyjścia łączysz ze sobą w 1 ( dla każdej osobno ). Paski ledowe przez tranzystory do zasilania 12v .

cały kod to już tylko drobnostka , po wykryciu gola zapali się odpowiednia taśma na 3 sekundy .

Kod:

byte czujnik_bramki_czerwony = 2;
byte czujnik_bramki_niebiestki = 3;
byte gol_dla_czerwonych = 8;
byte gol_dla_niebieskich = 9;

long pm_czerwony = 0 ;
long pm_niebieski = 0 ;

void setup() {

pinMode(czujnik_bramki_czerwony,INPUT);
pinMode(czujnik_bramki_niebiestki,INPUT);
pinMode(gol_dla_czerwonych,OUTPUT);
pinMode(gol_dla_niebieskich,OUTPUT);

}

void loop() {

long  cm = millis();

 if ( digitalRead(czujnik_bramki_czerwony) == HIGH ){
 pm_czerwony = cm;
 digitalWrite(gol_dla_niebieskich , HIGH);}

 if ( digitalRead(czujnik_bramki_niebiestki) == HIGH ){
 pm_niebieski = cm; digitalWrite(gol_dla_czerwonych , HIGH);}
 
 if ( cm - pm_czerwony > 3000 )digitalWrite(gol_dla_niebieskich , LOW);
 if ( cm - pm_niebieski > 3000 )digitalWrite(gol_dla_czerwonych , LOW);

}