[Caristico]

Pacie to:

https://brainy-bits.com/blogs/tutorials

Na tej stronie jest taki sterownik ale nie chce mi się szukać. Na klawiaturze wpisujesz ile ma się kręcić, hmmm nie pamiętam jak z kierunkiem ale to kwestia niewielkiej modyfikacji, ktoś napewno pomoże. Pozdrawiam.