[krn78]

Z moich doświadczeń z pomiarami ilości cieczy nalewanej do wiadra (akurat w moim przypadku chodziło o mieszanie farb różnego koloru w zależności od pożądanego odcienia, ale problem jest podobny) wynika, że maszyna nie działała na zasadzie: lej przez 5s, ale: lej 5kg. Zastanawiałeś się, czy zamiast czasówki nie zastosować czujnika nacisku (tensometr)? Wtedy mógłbyś płynnie regulować, ile chcesz nalać wody. Czasówki są, według mnie, niestabilne (ze względu na zmieniające się ciśnienie wody). Taki zestaw to Arduino (może być Uno, jest najpopularniejsze), wzmacniacz belki tensometrycznej HX711 oraz belkę tensometryczną (tutaj musisz wybrać maksymalną wagę, proponuję do 25Kg, ale masz do wyboru też 20, 15, 10, 6,5, 3, 1 - spisuję z aukcji Aliexpress)
Takie rozwiązanie (razem z Arduino) będzie Cię jednak kosztować ok. 100PLN. Jeśli zdecydujesz się kupić wszystko w Chinach (np. na Aliexpress), to zapłacisz za wszystko ok. 20USD, ale poczekasz dwa-trzy tygodnie na przesyłkę.