[namok]

Pomóc pomogę tylko w czym?
millis() to "zegar" który zlicza czas w milisekundach od momentu startu programu.
Jeśli chcesz coś zrobić z użyciem millis() musisz zapamiętać w zmiennej aktualną wartość millis()(zapamietaneMIllis) aby w kolejnych cyklach pętli programu sprawdzać czy minął zadany czas(zadanyCzas).

Kod PHP:

static unsigned long zapamietaneMillis;
static bool wykonajPolecenie = 0;
if (digitalRead(5)) {
    zapamietaneMillis = millis();
    wykonajPolecenie = 1;
}

if ((millis() - zapamietaneMillis > zadanyCzas) && wykonajPolecenie){
    wykonajPolecenie = 0;
    cos trzebaby zrobic
}