[kharadrast]

Witam, napisałem kod do obsługi enkodera. Generalnie docelowo ma to być prymitywny wskaźnik wartości osi x,y,z,a cnc.
Założenie jest takie  ,że po starcie programu wyświetlić mi się mają zerowe położenia  każdej z osi.
Przyciskiem zdefiniowanym jako "int xyz" mam wybierać dla której osi enkoder będzie mi zmieniał wartość.
jedno naciśnięcie -oś x , drugie naciśnięcie przechodzi w oś y itd.  Po przejściu na inną oś poprzednia wartosć musi zostać zachowana dopóki jej nie wyzeruje (docelowo mają być jeszcze 4 przycicki do zerowania każdej z osi).

Niestety chociaż sam enkoder działa -a przynajmniej dobrze zlicza tylko w jedną stroną (w drugą się gubi)
to przechodzenie pomiędzy osiami zupełnie nie działa. na wszystkich osiach wyświetla mi siędokładnie to samo.
Być może nie tędy droga ( instrukcja switch /case )
Nie potrafię jeszcze dobrze programować więc zwracam się z prośbą do Was o pomoc jak to ma być żeby "grało"
...oraz podpowiedź co jest nie tak ,że zliczanie enkodera działa jak działa.
Pozdrawiam.

Kod:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

int encoderA = 2;
int encoderB = 3;
int encoder0PinALast = 0;
int pozycja_x = 0;
int pozycja_y = 0;
int pozycja_z = 0;
int pozycja_a = 0;
long int n = 0;
int xyz =4;
int zerowanie =5;
long int licznik =0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
 
   lcd.begin(20, 4);
   lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("os X :");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("os Y :");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("os Z :");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("os A :");  
 }
int obsluga_enc (){
n = digitalRead(encoderA);
 if((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
   if(digitalRead(encoderB) == LOW) {
     licznik--;
   }
   else {
     licznik++;
   }
 }
  encoder0PinALast = n;
 return licznik;
 }
 void loop (){
int n = digitalRead(xyz);
 for ( n =0 ; n<4 ; n++){
   switch (n)
   {
   case 0:
       lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(pozycja_x+(obsluga_enc ()));
         break;
  case 1:
      lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print(pozycja_y+(obsluga_enc ()));
         break;
  case 2:
      lcd.setCursor(7,2);
  lcd.print(pozycja_z+(obsluga_enc ()));

    break;
  case 3:
      lcd.setCursor(7,3);
  lcd.print(pozycja_y+(obsluga_enc ()));
    break;
   }
 
 }
 
}