06-05-2017, 12:56
Witam,
Moim zdaniem błędem jest umieszczenie pętli for wewnątrz kooperacji (przynajmniej w takiej formie w jakiej jest). Poza tym funkcję obsługi encodera wywolywalbym z parametrem mówiący dla jakiej osi funkcja jest wywolywana i nie tylko...
No i najważniejsze:
pozycja_x += obsluga_enc ();
lcd.print (pozycja_x);
Pozdrawiam,
Tomek.
Moim zdaniem błędem jest umieszczenie pętli for wewnątrz kooperacji (przynajmniej w takiej formie w jakiej jest). Poza tym funkcję obsługi encodera wywolywalbym z parametrem mówiący dla jakiej osi funkcja jest wywolywana i nie tylko...
No i najważniejsze:
pozycja_x += obsluga_enc ();
lcd.print (pozycja_x);
Pozdrawiam,
Tomek.