[Robson Kerman]

Zasadniczo to co napisałeś jest O.K.
Można to podzielić na dwie funkcje, gdzie włączana lub wyłączana była by grzałka w zależności od jej stanu.

Kod:

jeśli inkrementacja <5 {
czas = millis

jeśli grzałka wyłączona oraz czas - czas1 > 10min {
  czas1=czas;
  włącz grzałkę;
}

jeśli grzałka włączona oraz czas - czas1 > 5min {
  czas1=czas;
  wyłącz grzałkę;
  inkrementacja++;
}
}

//jeśli wykonaliśmy pętle 5 razy, to nie włączamy grzałki przez godzinę.

jeśli inkrementacja = 5 oraz czas - czas 1 > 1godz {
czas1=czas;
inkrementacja=0;
}

To masz w takim pseudokodzie, ale ja tak piszę konspekty, bo są lepiej przyswajalne podczas burzy mózgów.