[kaczakat]

Witam
Do przykładu z   "Blink without Delay" wystarczy dodać swoje flagi sterujące i liczniki. Biblioteki robią to bardziej elegancko. W Twoim kodzie wystarczy zmienić zmienną int interval = 60000; i kod w tym warunku wykona się co 60s. Interwał powinien być tak dobrany, by można było sterować tym co ma być wykonane najczęściej, a resztę obrabiać licznikami. Np. sterowanie asynchronicznym miganiem trzema ledami:

Kod:

/*
 Blink without Delay

 Turns on and off a light emitting diode (LED) connected to a digital pin,
 without using the delay() function. This means that other code can run at the
 same time without being interrupted by the LED code.

 The circuit:
 - Use the onboard LED.
 - Note: Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA
   and ZERO it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN
   is set to the correct LED pin independent of which board is used.
   If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your
   Arduino model, check the Technical Specs of your board at:
   https://www.arduino.cc/en/Main/Products

 created 2005
 by David A. Mellis
 modified 8 Feb 2010
 by Paul Stoffregen
 modified 11 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 modified 9 Jan 2017
 by Arturo Guadalupi

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
*/

// constants won't change. Used here to set a pin number:
const int ledPin1 =  11;// the number of the LED pin
const int ledPin2 =  12;// the number of the LED pin
const int ledPin3 =  LED_BUILTIN;// the number of the LED pin


// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated

// constants won't change:
const long interval = 100;           // interval at which to blink (milliseconds)
uint8_t flaga100MS,licznikMS, flaga1S, licznikS,flaga1M,licznikM;// flagi pokazują czy upłynęła ta jednostka czasu, liczniki je zliczają

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 // set the digital pin as output:
 pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    pinMode(ledPin3, OUTPUT);
}

void loop() {
//zabawy z licznikami na poczatku loop
 unsigned long currentMillis = millis();

 if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
   // save the last time you blinked the LED
   previousMillis = currentMillis;
   licznikMS++;
   flaga100MS=1;
 }
if(licznikMS>=10)
   {
    licznikMS=0;
    licznikS++;
    flaga1S=1;
   }
if (licznikS>=60)
{
 licznikS=0;
 licznikM++;
 flaga1M=1; //minuty się wyzerują po przepełnieniu zmiennej
}


   
//rzeczy do zrobienia

if(flaga100MS) //gdy minie 100ms
{
 if(licznikMS%4==0) //to wykona sie co 400ms
 {
   digitalWrite(ledPin1,!(digitalRead(ledPin1)));//zmiana stanu wyjscia ledPin1
 }
}

if(flaga1S) //gdy minie sekunda
{
Serial.print(licznikM);
Serial.print(":");
Serial.println(licznikS);
  if(licznikS%3==0) //to wykona sie co 3s
 {
   digitalWrite(ledPin2,!(digitalRead(ledPin2)));//zmiana stanu wyjscia ledPin2  
 }
}

if(flaga1M) //gdy minie minuta
{
Serial.print("Mintka");
 if(licznikM%2==0) //to wykona się co 2 minuty
 {
   digitalWrite(ledPin3,!(digitalRead(ledPin3)));//zmiana stanu wyjscia ledPin3  
 }
}



//zerujemy flagi  na koniec petli loop
 flaga100MS=0;flaga1S=0;flaga1M=0;
}

Im więcej do zrobienia w programie tym bardziej się takie liczenie milisami rozjeżdża.