[Damianso]

Problem rozwiązany system działa jak chciałem poniżej rozwiązanie

Kod:

if (czynnosc){
 
 if (min > odleglosc()) { // wypompowanie
   
   digitalWrite(p1, LOW);

 } else { // jak przekroczyło zmień na wypompowywanie

   czynnosc = false;
   
 }

} else {

 if (max < odleglosc()) { //uzupelnianie wody
   
   digitalWrite(p1, HIGH);
   digitalWrite(p2, LOW);
   
 } else { // jak spadło to zmień na pompowanie
   //czynnosc = true;
 
      if(odleglosc() <7){ // jezeli przy dolewaniu dojdzie do 7cm stop oba przekazniki
       digitalWrite(p1, HIGH);
       digitalWrite(p2, HIGH);
   }
 }
 
}