[PlusMinus]

Dokładnie mierzenie czasu to trochę lipa, dużo błędów może się wkraść w zależności od wydajności pompy, gęstości cieczy itd.
Jak kolega wyżej napisał lepiej ważyć kubek, wtedy czas nalewania nie wpływa na wynik. Ale przy zmianie cieczy na inną, gęstszą mogą wystąpić przekłamania i trzeba będzie to skalibrować.

Można też użyć ultradźwiękowego czujnika odległości i mierzyć w ten sposób poziom cieczy.
Tu masz nawet gotowe rozwiązanie : https://sklep.avt.pl/avt2822.html