[bilboard]

Cześć,
Zakupiłem serwo pełnego obrotu AR-3606HB 360 stopni i próbuję napisać do obsługi program, ale serwo nie zachowuje się tak jak powinno. W datasheet wyczytałem, że przy 1,5ms to punkt neutralny ale moje serwo w tej lini

Kod:

servo1.writeMicroseconds(1500);

nie jest zatrzymane ale obraca się powoli. Napisałem testowy program do obsługi serwa dwa przyciski do zmiany ruchu serwa w przeciwnych kierunkach oraz do zatrzymania gdy nie ma nic wciśniete, lecz po wgraniu serwo na nic nie reaguje i obraca się:

Kod:

#include <Servo.h>
int button1 = 8; //button pin, connect to ground to move servo
int button2 = 9;
int press1 = 0;
Servo servo1;

void setup()
{
 pinMode(button1,INPUT_PULLUP);
 pinMode(button2,INPUT_PULLUP);
 servo1.attach(7);
 digitalWrite(button1, LOW); //enable pullups to make pin high
 digitalWrite(button2, LOW);
 servo1.writeMicroseconds(1500);
}


void loop()
{
   if((digitalRead(button1))==HIGH){
   servo1.writeMicroseconds(1000);
   }
   else if((digitalRead(button2))==HIGH){
   servo1.writeMicroseconds(2000);
   }
   else
   servo1.writeMicroseconds(1500);
}