[namok]

rozumiem że zaznaczone fragmenty są od portu szeregowego, i w sumie nie sa potrzebne,

A niby jak odczytujesz dane z gps?

ale bez tego nie działało więc zostawiłem

Sklejasz coś na ślepo bez zrozumienia co i jak

Naucz się jak działają poszczególne funkcje, jak wygląda ich zapis(klamry).
Przeczytaj uważnie opis biblioteki gps, popracuj z przykładami, przetestuj różne przypadki.
Zostaw na razie wyświetlacz, dane wyświetlaj na terminalu - masz wolny port szeregowy.
Gdy będziesz rozumiał co i jak wyświetla sie na terminalu to dopiero dołącz wyświetlacz

...
...
...
od razu pytanie o to jakiego typu powinny być to zmienne

Tego dowiesz się jak nauczysz się podstaw c++