[namok]

Na enkoderze masa jest po środku a sygnały po na prawym i lewym pinie, dobrze myślę..?

Teoretycznie tak.
Sprawdź poniższy program

Kod:

#define PinA 2  
#define PinB 3  

unsigned long time = 0;
long count = 0;
long num = 0;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);

 pinMode(PinA,INPUT_PULLUP);
 pinMode(PinB,INPUT_PULLUP);

 attachInterrupt(0, blinkA, LOW);  
 attachInterrupt(1, blinkB, LOW);  

 time = millis();
}

void loop()
{
 while (num != count)
 {
   num = count;
   Serial.println(num);
 }
}

void blinkA()
{
 if ((millis() - time) > 3)
       count ++;
 time = millis();
}

void blinkB()
{
 if ((millis() - time) > 3)  
       count --;
 time = millis();
}

Zewnętrzne piny enkodera podpinasz pod piny 2 i 3 a środkowy do masy.