[Maifu]

Witam, dopiero co rozpoczynam swoją przygodę z Arduino, a potrzebuję napisać funkcję, która będzie mrugać diodą LED (dwa mignięcia, długa przerwa). 
Problem w tym, że nie mogę zastosować delay (potrzebuję wielowątkowości), próbuję użyć do tego funkcji millis, ale po wgraniu skeczu dioda świeci w sposób ciągły. 
Bardzo bym prosił o waszą pomoc, za którą z góry dziękuję.


Poniżej zamieszczam kod:

Kod:

#define LED_PIN 0
#define LED_ON_1 100
#define LED_OFF_1 500
#define LED_ON_2 700
#define LED_OFF_2 2300

unsigned long ms;
unsigned long msLast;

void setup()
{
 pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
 ms = millis();
 blinkLED();
}

void blinkLED()
{
   if (ms - msLast < LED_ON_1 ) {
     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
   }
   if (LED_ON_1 <= ms - msLast < LED_OFF_1 ) {
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
   }
   if (LED_OFF_1 <= ms - msLast < LED_ON_2 ) {
     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
   }
   if (LED_ON_2 <= ms - msLast < LED_OFF_2 ) {
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
   }
   if (ms - msLast == LED_OFF_2) {
     msLast = ms;
   }
}