• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Enkoder na silniku
#9
Raczej nie o to chodzi, przy rising jest dokładnie jeden punkt na wykresie napięcie/czas wyzwalający przerwanie. Inne opcje to:
"
LOW to trigger the interrupt whenever the pin is low,
CHANGE to trigger the interrupt whenever the pin changes value
RISING to trigger when the pin goes from low to high,
FALLING for when the pin goes from high to low.
The Due, Zero and MKR1000 boards allows also:
HIGH to trigger the interrupt whenever the pin is high.
".
Inna sprawa, że impuls może mieć drgania jak styki klawiszy, by to ocenić potrzebny jest właśnie oscyloskop. Ja wyobrażam sobie enkoder jako okrągłą tarcze, na której są wycięte prostokąty o takiej samej szerokości jak pełne przestrzenie, światło przechodzi przez puste pola (od LED do PHOTOLED), a przez pełne nie, przy tej samej prędkości stan wysoki trwa tyle samo co niski, można łapać zmiany na stan niski i zmiany na stan wysoki, 16 na obrót w sumie. A drgania cechowałaby pewna losowość. Można by je wyeliminować jakimś filtrem, ale taki powinien być już w enkoderze.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat
 
Odpowiedź
  


Wiadomości w tym wątku
Enkoder na silniku - przez Janek_gl - 11-03-2018, 00:43
RE: Enkoder na silniku - przez kaczakat - 11-03-2018, 01:26
RE: Enkoder na silniku - przez Janek_gl - 11-03-2018, 09:08
RE: Enkoder na silniku - przez kaczakat - 11-03-2018, 11:07
RE: Enkoder na silniku - przez Janek_gl - 11-03-2018, 12:03
RE: Enkoder na silniku - przez Smaczek - 12-03-2018, 09:22
RE: Enkoder na silniku - przez kaczakat - 13-03-2018, 02:15
RE: Enkoder na silniku - przez krn78 - 13-03-2018, 14:46
RE: Enkoder na silniku - przez kaczakat - 13-03-2018, 23:43
RE: Enkoder na silniku - przez Smaczek - 14-03-2018, 08:43
RE: Enkoder na silniku - przez krn78 - 14-03-2018, 12:33

Skocz do:


Przeglądający: 1 gości