[dg1989]

Witam Wszystkich, Swoją przygodę z Arduino właściwie dopiero zacząłem i było to związane z nową  alternatywą i rozwiązaniem problemu z pneumatycznymi wyłącznikami krańcowymi. System cylindrów dalej jest zasilany powietrzem ale cały proces można bardziej kontrolować. 
Mam problem z napisaniem programu dla dwóch silniczków krokowych, dwóch sensorów, dwóch siłowników pneumatycznych. 
Opis projektu:
Pierwszy pas transportowy transportuje (zasilany silniczkiem krokowym) transportuje przedmiot na platformę z siłownikiem. Kiedy przedmiot znajdzie się na platformie (odczyt z sensora) pierwszy pas zatrzymuje się i uruchamia się siłownik pneumatyczny, który unosi przedmiot (siłownik wysuwa się do maksimum) do drugiej wysokości i pozostaje w tej pozycji dopóki przedmiot nie zostaje przepchnięty przez drugi siłownik na drugą linię, w tym czasie druga linia uruchamia się i dajmy na to transportuje przedmiot do koszyczka. System siłowników wraca do pozycji wyjściowej.

Lista podzespołów:
- Arduino Mega 2560
- 2 silniki krokowe 28BYJ-48 ze sterownikami
- 2 sensory ultradźwiękowe HC SR04
- zestaw przekaźników (2 module relay)
- 2 cylindry pneumatyczne
- 2 elektrozawory
- przewody elektryczne, powietrze
- moduł zasilający + płytka łączeniowa


Proszę o pomoc i uwagi.
Pozdrawiam