[adrian1118]

Witam wszystkich 
Robię zasłony okienne sterowane przez silnik krokowy ale nie działa mi wyjście z pętli for.
Układ po włączeniu zasilania za każdym razem ma za zadanie ustawić zasłony w pozycji zerowej czyli kręcić silnikiem krokowym w jedna stronę aż do krańcówki,niestety pętla wykonuje się do spełnienia warunku a nie do załączenia krańcówki gdzie powinno opuścić pętle for ? Program wychodzi z pętli tylko jak krańcówka jest załączona jeszcze przed zasileniem układu ?

Kod:

void setup() {

int kroki = 5; // na przykład

kroki = ilosc_obrotow * 200;

if(krancowkaState == LOW) //przycisk

{
 for(int x = 0; x < kroki; x++){  // robi pięć obrotów
 digitalWrite(stepPin,HIGH);
 delay(predkosc);
 digitalWrite(stepPin,LOW);
 delay(predkosc);

 if(krancowkaState == HIGH)     // tu pętla nie raguje na załączenie przycisku
                                // chyba że wciśniety przed zasileniem ukladu
 {                            
   Serial.println("Wyjscie z petli");
   break;                              //próbowałem tez kroki=6; i tez nie wychodzi z petli
 }
 
    }
  }
}