[adrian1118]

Ok, możemy tak do rana. Tu sprawdzasz stan krańcówki i przypisujesz do zmiennej:

Kod:

 krancowkaState = digitalRead(krancowka);

To wstaw to gdzieś do tej pętli, bo sprawdzasz ciągle zmienną z dalekiej przeszłości.

Kod:

f(krancowkaState == LOW)
{
digitalWrite(sleep,HIGH);
digitalWrite(dirPin,HIGH);
for(int x = 0; x < kroki; x++){
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delay(predkosc);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delay(predkosc);
//o tu:
 krancowkaState = digitalRead(krancowka);


if(krancowkaState == HIGH) //albo zamiast tego: if( digitalRead(krancowka)==HIGH)
{
  Serial.println("Wyjscie z petli");
  break;
}

   }
 }
}

kaczakat

Jesteś wielki 

Zrobiłem bezprzewodowe sterowanie silnikiem przez telefon i kompa a tu taka wtopa.

Jeszcze raz dzięki