21-06-2018, 14:41
100Hz to dla Arduino pestka, trzeba sie nagimnastykować przy 100000Hz. Natomiast z tym przekładem będzie ciężko to osiągnąć. Polecam https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pods...rsu-id5290, jak dojdziesz do lekcji o millis() to będziesz mniej więcej wiedział, czego nie wiesz.
Daleko nie zajedziesz znając tylko delay(), są jeszcze delayMicroseconds(), millis(), micros() i timery. No ta konstrukcja delay(1/10) ujęła moje serce .
Do krokowca zobacz bibliotekę AccelStepper. Ma pewnie wszystkie potrzebne Ci fiuczery:
moveTo KEYWORD2
move KEYWORD2
run KEYWORD2
runSpeed KEYWORD2
setMaxSpeed KEYWORD2
setAcceleration KEYWORD2
setSpeed KEYWORD2
speed KEYWORD2
distanceToGo KEYWORD2
targetPosition KEYWORD2
currentPosition KEYWORD2
setCurrentPosition KEYWORD2
runToPosition KEYWORD2
runSpeedToPosition KEYWORD2
runToNewPosition KEYWORD2
stop KEYWORD2
disableOutputs KEYWORD2
enableOutputs KEYWORD2
setMinPulseWidth KEYWORD2
setEnablePin KEYWORD2
setPinsInverted KEYWORD2
maxSpeed KEYWORD2
Daleko nie zajedziesz znając tylko delay(), są jeszcze delayMicroseconds(), millis(), micros() i timery. No ta konstrukcja delay(1/10) ujęła moje serce .
Do krokowca zobacz bibliotekę AccelStepper. Ma pewnie wszystkie potrzebne Ci fiuczery:
moveTo KEYWORD2
move KEYWORD2
run KEYWORD2
runSpeed KEYWORD2
setMaxSpeed KEYWORD2
setAcceleration KEYWORD2
setSpeed KEYWORD2
speed KEYWORD2
distanceToGo KEYWORD2
targetPosition KEYWORD2
currentPosition KEYWORD2
setCurrentPosition KEYWORD2
runToPosition KEYWORD2
runSpeedToPosition KEYWORD2
runToNewPosition KEYWORD2
stop KEYWORD2
disableOutputs KEYWORD2
enableOutputs KEYWORD2
setMinPulseWidth KEYWORD2
setEnablePin KEYWORD2
setPinsInverted KEYWORD2
maxSpeed KEYWORD2
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat