[bigpablosz]

Cześć,
Miałem problemy z nieco większym programem wykorzystującym komunikację przez i2c dlatego napisałem sobie prosty program do testów i niewiem w czym problem. Program napisany w arduino, wykorzystuje komunikację przez i2c do wysyłania dwóch bajtów danych między dwoma procesorami. Program wysyła 2x 0 (zero), niby bardzo proste i przy połączeniu ze sobą dwóch arduino niema problemu bo program działa. Problem pojawia się po wgraniu programu na ATmega32. Wtedy jeden bajt jest wysyłany prawidłowo a drugi przyjmuje wartość 11111111 (255). Jakieś pomysły czym może to być spowodowane? Dodane rezystory podciągające 4,7k. Dodaję program nadajnika, odbiornika.
Master:

Kod:

#include <Wire.h>
int suma = 0;
void setup() {
 Wire.begin();        
 Serial.begin(9600);  
}

void loop() {
 Wire.requestFrom(8, 2);    

 while (Wire.available()) {
   Wire.write(0);
   delay(200);
   int c = Wire.read();
   delay(200);
   int d = Wire.read();
  // Serial.println("c");
   Serial.println(c, BIN);
  // Serial.println("d");
   Serial.println(d, BIN);

suma = CharNaInt(d, c);
Serial.print(suma);
Serial.println("mA");

 }
 delay(500);
}

uint16_t CharNaInt(uint8_t LByte, uint8_t HByte) {
return ((HByte << 8) + LByte);
}

Slave:

Kod:

#include <Wire.h>
void setup() {
 Wire.begin(8);                  
 Wire.onRequest(requestEvent);  
}
void loop() {}

void requestEvent() {    
 // przerwanie do wysłania danych po i2c
 Wire.write(50);

 Wire.write(0);
}