11-07-2018, 14:17
Witam.
Napisałem sobie najprostszy program do sterowania pojazdem 2 silnikowym za pomocą pilota w kodzie RC5:
https://pastebin.com/pgyPYkH5
Naciśnięcie przycisku na pilocie (góra, dół, prawo, lewo) powoduje wykonanie pojedynczego kroku o ograniczonym czasie trwania.
Chciałbym jednak uzyskać efekt płynnej jazdy. Zakłam, że do tego mógłby posłużyć parametr toggle celem wykrycia, czy guzik został puszczony celem zatrzymania silnika. Zastanawiam się tylko jak wyłuskać parametr toggle z korzystając z biblioteki IRremote.
Chętnie poczytam wasze podpowiedzi.
Dziękuję![[Obrazek: 1f642.png]](https://static.xx.fbcdn.net/images/emoji.php/v9/f4c/1/16/1f642.png)
Napisałem sobie najprostszy program do sterowania pojazdem 2 silnikowym za pomocą pilota w kodzie RC5:
https://pastebin.com/pgyPYkH5
Naciśnięcie przycisku na pilocie (góra, dół, prawo, lewo) powoduje wykonanie pojedynczego kroku o ograniczonym czasie trwania.
Chciałbym jednak uzyskać efekt płynnej jazdy. Zakłam, że do tego mógłby posłużyć parametr toggle celem wykrycia, czy guzik został puszczony celem zatrzymania silnika. Zastanawiam się tylko jak wyłuskać parametr toggle z korzystając z biblioteki IRremote.
Chętnie poczytam wasze podpowiedzi.
Dziękuję