[bathonuk]

Witam Wszystkich serdecznie.
Nie chcę zakładać nowego wątku, ponieważ mój problem jest zbliżony do tego, który miał założyciel tego wątku. Otóż zbudowałem sobie ten sam box z guzikami i przełącznikami do symulatorów jazdy, który można było zobaczyć na filmie powyżej. Zrobiłem wszystko według planów, które kupiłem od AMStudio. Problem zaczyna się przy kompilacji. Cały czas wyskakują mi błędy i jak tylko coś zmienię to one się zmieniają. Zanim wkleję tutaj kod to dodam, że mam już inne Arduino ProMicro, które odpowiada za hamulec ręczny oraz Arduino Uno z dwiema płytkami Motorshield V2, które odpowiadają za silniki wibracyjne. Napisałem to na wszelki wypadek, gdyby coś miało się ze sobą gryźć. Próbowałem już bawić sie bibliotekami, wgrywać nowe, jak również te podane przez twórcę kodu. Pogrzebałem w internecie, ale nie znalazłem rozwiązania mojego problemu. Dodam jeszcze, że totalnie nie znam się na elektronice oraz programowaniu. O to moj kod:

#include <Joystick.h>

//BUTTON BOX
//USE w ProMicro
//Tested in WIN10 + Assetto Corsa
//AMSTUDIO
//20.8.17

#include <Keypad.h>
#include <Joystick.h>

#define ENABLE_PULLUPS
#define NUMROTARIES 4
#define NUMBUTTONS 24
#define NUMROWS 5
#define NUMCOLS 5


byte buttons[NUMROWS][NUMCOLS] = {
  {0,1,2,3,4},
  {5,6,7,8,9},
  {10,11,12,13,14},
  {15,16,17,18,19},
  {20,21,22,23},
};

struct rotariesdef {
  byte pin1;
  byte pin2;
  int ccwchar;
  int cwchar;
  volatile unsigned char state;
};

rotariesdef rotaries[NUMROTARIES] {
  {0,1,24,25,0},
  {2,3,26,27,0},
  {4,5,28,29,0},
  {6,7,30,31,0},
};

#define DIR_CCW 0x10
#define DIR_CW 0x20
#define R_START 0x0

#ifdef HALF_STEP
#define R_CCW_BEGIN 0x1
#define R_CW_BEGIN 0x2
#define R_START_M 0x3
#define R_CW_BEGIN_M 0x4
#define R_CCW_BEGIN_M 0x5
const unsigned char ttable[6][4] = {
  // R_START (00)
  {R_START_M,            R_CW_BEGIN,    R_CCW_BEGIN,  R_START},
  // R_CCW_BEGIN
  {R_START_M | DIR_CCW, R_START,        R_CCW_BEGIN,  R_START},
  // R_CW_BEGIN
  {R_START_M | DIR_CW,  R_CW_BEGIN,    R_START,      R_START},
  // R_START_M (11)
  {R_START_M,            R_CCW_BEGIN_M,  R_CW_BEGIN_M, R_START},
  // R_CW_BEGIN_M
  {R_START_M,            R_START_M,      R_CW_BEGIN_M, R_START | DIR_CW},
  // R_CCW_BEGIN_M
  {R_START_M,            R_CCW_BEGIN_M,  R_START_M,    R_START | DIR_CCW},
};
#else
#define R_CW_FINAL 0x1
#define R_CW_BEGIN 0x2
#define R_CW_NEXT 0x3
#define R_CCW_BEGIN 0x4
#define R_CCW_FINAL 0x5
#define R_CCW_NEXT 0x6

const unsigned char ttable[7][4] = {
  // R_START
  {R_START,    R_CW_BEGIN,  R_CCW_BEGIN, R_START},
  // R_CW_FINAL
  {R_CW_NEXT,  R_START,    R_CW_FINAL,  R_START | DIR_CW},
  // R_CW_BEGIN
  {R_CW_NEXT,  R_CW_BEGIN,  R_START,    R_START},
  // R_CW_NEXT
  {R_CW_NEXT,  R_CW_BEGIN,  R_CW_FINAL,  R_START},
  // R_CCW_BEGIN
  {R_CCW_NEXT, R_START,    R_CCW_BEGIN, R_START},
  // R_CCW_FINAL
  {R_CCW_NEXT, R_CCW_FINAL, R_START,    R_START | DIR_CCW},
  // R_CCW_NEXT
  {R_CCW_NEXT, R_CCW_FINAL, R_CCW_BEGIN, R_START},
};
#endif

byte rowPins[NUMROWS] = {21,20,19,18,15};
byte colPins[NUMCOLS] = {14,16,10,9,8};

Keypad buttbx = Keypad( makeKeymap(buttons), rowPins, colPins, NUMROWS, NUMCOLS);

Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,
  JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK, 32, 0,
  false, false, false, false, false, false,
  false, false, false, false, false);

void setup() {
  Joystick.begin();
  rotary_init();}

void loop() {

  CheckAllEncoders();

  CheckAllButtons();

}

void CheckAllButtons(void) {
      if (buttbx.getKeys())
    {
      for (int i=0; i<LIST_MAX; i++) 
        {
          if ( buttbx.key[i].stateChanged ) 
            {
            switch (buttbx.key[i].kstate) { 
                    case PRESSED:
                    case HOLD:
                              Joystick.setButton(buttbx.key[i].kchar, 1);
                              break;
                    case RELEASED:
                    case IDLE:
                              Joystick.setButton(buttbx.key[i].kchar, 0);
                              break;
            }
          } 
        }
    }
}


void rotary_init() {
  for (int i=0;i<NUMROTARIES;i++) {
    pinMode(rotaries[i].pin1, INPUT);
    pinMode(rotaries[i].pin2, INPUT);
    #ifdef ENABLE_PULLUPS
      digitalWrite(rotaries[i].pin1, HIGH);
      digitalWrite(rotaries[i].pin2, HIGH);
    #endif
  }
}


unsigned char rotary_process(int _i) {
  unsigned char pinstate = (digitalRead(rotaries[_i].pin2) << 1) | digitalRead(rotaries[_i].pin1);
  rotaries[_i].state = ttable[rotaries[_i].state & 0xf][pinstate];
  return (rotaries[_i].state & 0x30);
}

void CheckAllEncoders(void) {
  for (int i=0;i<NUMROTARIES;i++) {
    unsigned char result = rotary_process(i);
    if (result == DIR_CCW) {
      Joystick.setButton(rotaries[i].ccwchar, 1); delay(50); Joystick.setButton(rotaries[i].ccwchar, 0);
    };
    if (result == DIR_CW) {
      Joystick.setButton(rotaries[i].cwchar, 1); delay(50); Joystick.setButton(rotaries[i].cwchar, 0);
    };
  }
}







A oto błąd który wyskakuje w tej chwili:

ARDUINO_BUTTON_BOXV2:97:20: error: 'JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID' was not declared in this scope

Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,

                    ^

ARDUINO_BUTTON_BOXV2:98:3: error: 'JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK' was not declared in this scope

  JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK, 32, 0,

  ^

exit status 1
'JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID' was not declared in this scope





Z góry dziękuję za pomoc.