[jaanonim]

Witam,

Chcę zrobić podajnik karmy na attiny85. Dwa razy dziennie ma podawać karmę przy użyciu serwa.
Problem polega na tym że: wysłane informacje po serialu są nieczytelne, poza tym powinny być wysyłane co sekundę a są wysyłane w większy dostępie czasowym(np. 3-4 s).

Oto kod:

Kod:

#include <Time.h>
#include <TimeLib.h>

#include <SoftwareSerial.h>



SoftwareSerial mySerial(3,4);

int servopin = 2;

void servopulse(int servopin,int myangle)
{
  for(int i=0;i<=15;i++) 
  {
  int pulsewidth=(myangle*11)+500;
  digitalWrite(servopin,HIGH);
  delayMicroseconds(pulsewidth);
  digitalWrite(servopin,LOW);
  delay(20-(pulsewidth*0.001));
  }
}

void setup() {
  
  mySerial.begin(9600);
  servopulse(servopin,0);
  servopulse(servopin,0);
  setTime(11,29,50,1,1,2017);
  pinMode(servopin,OUTPUT);
}
    
void loop() {
  
  digitalClockDisplay();
  delay(1000);
 
  if(second()==00 && minute()==30 && hour()==11)
  {
    karm();
    delay(990);
  }
  if(second()==0 && minute()==00 && hour()==16)
  {
    karm();
    delay(990);
  }
  
 
}

void digitalClockDisplay()
{
  mySerial.print(hour());
  mySerial.print(":");
  mySerial.print(minute());
  mySerial.print(":");
  mySerial.print(second());
  mySerial.print(" ");
  mySerial.print(day());
  mySerial.print(".");
  mySerial.print(month());
  mySerial.print(".");
  mySerial.println(year());  
}

void karm()
{
  servopulse(servopin,0);
  servopulse(servopin,60);
  delay(10);
  servopulse(servopin,0);
  mySerial.println("Karmie");
}

Proszę o pomoc!