[Gizior]

Witam . Potrzebuję zaprogramować swój silnik krokowy tak aby obracał się o określoną liczbę kroków. niestety nie wychodzi mi to, chcialem zrobic zliczanie liczby kroków lecz co chwile wartosc w monitorze portu szeregowego jest 1,0 chociaz nie kasuje mi sie chyba w petli ta wartość. ktos ma pomysł jak to zrobić? Arduino uno, sterownik a4988, silnik krokowy jk42hs40-0504 i joystick arduino.

Kod:

#define step_pin 3  
#define dir_pin 4  
#define X_pin A0  
int direction;    
int steps = 200;
int wartosc  = 0;


void setup() {

  pinMode(dir_pin, OUTPUT);
  pinMode(step_pin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);  
 }  
void loop(){  
while (analogRead(X_pin) >= 0 && analogRead(X_pin) <= 500) {
  int kroki;
     int wartosc = analogRead(A0);
     byte predkosc = map(wartosc, 512, 1, 20, 1);
     digitalWrite(dir_pin, HIGH);  // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
     digitalWrite(step_pin, HIGH);
     delay(predkosc);
    digitalWrite(step_pin, LOW);
     delay(predkosc);  
         Serial.print("liczba kroków: ");
 Serial.print(digitalRead(kroki));
   Serial.print("\n");
     kroki = kroki +5;      }
    while (analogRead(X_pin) > 524 && analogRead(X_pin) <= 1024) {
   int wartosc = analogRead(A0);
   byte predkosc1 = map(wartosc, 512, 1023, 20, 1);
      digitalWrite(dir_pin, LOW);  // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
   digitalWrite(step_pin, HIGH);
   delay(predkosc1);
    digitalWrite(step_pin, LOW);
   delay(predkosc1);}}