[Jezel123]

es2

Trochę przed chwilą pokombinowałem i wgrałem taki kod:

Kod:

#include <Servo.h>
Servo sg90;
int MGD;
int GD=0;
int p=0;
void setup()
{
  sg90.attach(9);
  MGD=500;
  Serial.begin(9600); 
 
}
void loop()
{  
  GD=analogRead(A0);
  delay(10);
  
  

  if(GD<MGD-100)
  {
  p=1;
  sg90.write(p);
  }else{
        
  if(GD>MGD+100)
  {
  p=180;
  sg90.write(p);
  Serial.println(p);
  }
  else
  {
}
}
}
  

Wszystko działa jak powinno oprócz 2 rzeczy. 
1: Jak zrobić, aby po wykonaniu ruchu oś servo zostawała w miejscu.
2: Jeżeli silnik obróci się na 180 stopni, zatrzymuje się w miejscu, ale jeżeli silnik ma być na 0 stopni, wykonuje cały obrót i się kręci. Jak to rozwiązać, aby na 180 stopniach też wykonywał pełen obrót i kręcił się?