[JasQ]

proszę

Kod:

#include <Servo.h>

Servo serwomechanizm;
int pozycja = 0;
byte state = LOW;

void setup()
{
pinMode (2, INPUT_PULLUP);
pinMode (3, INPUT_PULLUP);
serwomechanizm.attach(9);
serwomechanizm.write(pozycja);
}

void loop(){

if (digitalRead(2) == LOW and state == LOW ){
  state = HIGH;
  pozycja = pozycja + 10;}
if (digitalRead(3) == LOW and state == LOW ){
  state = HIGH;
  pozycja = pozycja - 10;}

  if ( pozycja > 180 )pozycja = 180 ;
  if ( pozycja < 0 )pozycja = 0 ;
  
if (digitalRead(2) == HIGH and digitalRead(3) == HIGH)state = LOW;
serwomechanizm.write(pozycja);


}