[Robert]

Witam,mam problem tylko nie wiem z czym
Wpisuje program:
# include <PCF8574.h>
# include <Wire.h>

PCF8574 expander;

void setup ()
{
 expander.begin (0x20); 
expander.pinMode (4,OUTPUT);
}
void loop()
{
expander.digitalWrite (4,HIGH);
delay (500);
expander.digitalWrite (4,LOW);
}
Po czym kompiluje i wyskakuje 
błąd że nie wstawiłem nawiasow
PCF8574 expander ();
Wstawiam nawiasy kolejny błąd :
exit status 1
rejestr for memento 'begin' in 
'expander' of non-class
tyle 'PCF8574'
No i nie mam pojęcia o co chodzi
Widziałem kilka przykładów na Internecie
Wszystkie są bardzo podobne
Ale w każdym te same błędy 
Proszę o porady