[es2]

Gdzie masz wysyłanie/wyświetlanie komunikatów diagnostycznych? 

Program pisałem sam wraz z pomocą programisty więc raczej składnia itd jest napisana poprawnie  

Składnia

Kod:

folat a=0.7, b=0.7;
if( a+b == 1.4 )

też jest poprawna ale na 99% warunek nigdy nie będzie spełniony.
Tak samo w

Kod:

char txt[5000];
for(uint16_t i=0; i<5000; i++) txt[i] = 0;

składnia jest poprawna a program na ArduinoUNO będzie się wieszał. Co więcej, użycie tego w funkcji, nie spowoduje wyświetlenia komunikatu o przekroczeniu pojemności RAM.
Operacje na stringach, też składnia ok, a po chwili może zabraknąć ram.
Ten programista to na co programy pisze? Na PC? Na jaki system? Win? Linux? Pisał kiedyś soft na embeded?

Co do wysyłania komunikatów diagnostycznych to nie wiem o co Ci chodzi

Co do diagnostyki, to właściwie nie powinienem już dalej pisać ale zapytam:
- Wiesz co to debugowanie?
- Jak sprawdzić czy program wykonał warunek?
- Jak określić miejsce w którym program kręci się w kółko?
- Jak stwierdzić, że program wykonał określoną funkcję?
- Jak stwierdzić, że nastąpił restart mikrokontrolera?
- Jak stwierdzić przyczynę restetu (BOD-zasilanie, wejście reset, WDG)?

Dlaczego nie używasz WDG?