(29-12-2018, 04:44)es2 napisał(a): Złe podejście do tematu. Ogarnięcie tego na kilku uC będzie wymagało "trochę" obliczeń, prościej zrobić to na jednym uC..
I2C może działać nawet 3,4Mb/s ale nie na AVR! Na ARM nie ma problemu! W temacie ARM łatwiej pomóc!
Nawet na AVR temat jest do ogarnięcia ale....
wymaga sporego nakładu pracy!
Problem polega na tym, że dron już jest. Zrobiony na Arduino MEGA - lata ale jest niestabilny. Według założenia wykładowcy pojedyńczy mikrokontroler nie jest w stanie ogarnąć sześciu silników jednocześnie, stąd koncepcja przerzucenia sterowania silnikami do sześciu osobnych mikrokontrolerów zarządzanych przez jednego Mastera - który ma za zadanie tylko zadawać i kontrolować prędkość. Temat został mi narzucony więc nie mam zbytnio pola manewru.
Konkluzja jest taka, że jeżeli zostanę przy tej koncepcji to najlepszy rozwiązaniem pozostaje I2c tak ?